Új hozzászólás Aktív témák

• #4422 CPT.Pirk Jómunkásember

  Új Válasz 2023-03-12 14:03:12 #4422

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  CPT.Pirk

  Jómunkásember

  Sziasztok,

  Arduino alatt működő, stewart platform koordináta transzformáló kód részletet szeretnék átvinni az őt irányító Raspberry-re, mert egyszerűen nem végez időben a gyenge kis Arduino a számításokkal.

  Az Rpi-n fut a szerkezet vezérlő programja, ahová ebben a formában beépítettem: https://pastebin.com/PHkg33Xh
  
  Nincs fordítási hibám, de mikor ehhez a sorhoz ér a kód futása, akkor elszáll a program hibaüzi nélkül:
  platEnd[motor].x = rotationMatrix[0] * (platStart[motor].x - poi.x) + rotationMatrix[1] * (platStart[motor].y - poi.y) + rotationMatrix[2] * (platStart[motor].z - poi.z) + x + (platStart[motor].x - poi.x);
  Akkor is, ha csak ennyi van ott: platEnd[motor].x = rotationMatrix[0];
  A baloldali rész az int16, az egyenlőség jobb oldalán float van.

  Próbáltam castolni igy, de elhal így is: platEnd[motor].x = static_cast<int16_t>rotationMatrix[0];
  Viszont ha kézzel odaírok egy platEnd[motor].x = 12,3; -at, akkor azzal semmi baja.
  

Új hozzászólás Aktív témák