Új hozzászólás Aktív témák

• #17237 medvegy aktív tag

  Új Válasz 2016-04-25 00:48:44 #17237

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  medvegy

  aktív tag

  Szükségem volna egy kis segítségre.

  Ma egy kicsit át lett alakítva gimbal. Le lett cserélve a balance csati végű kábel (ami közvetlenül az aksira ment, és adta a kakaót a gimbal-nak), és egy JST apa lett a board-ra forrasztva. A Phantom-ból pedig ki lett vezetve egy JST anya (direkt erre van meghagyva egy kábel a P1.1.1 belsejében), így nem kell beleerőszakolnom az aksi mögé a balance kábelt, meg jobban is néz ki. Ehhez szét kellett szedni a gimbalt: leszedni az acél keretről a board-ot, és kihúzni a csatlakozók nagy részét. A forrasztás után minden ment vissza ugyan oda, ahol volt.

  Azért írtam mindezt le, mert miután összeraktam mindent jelentkezett egy kis problem. A gimbal össze van kötve a NAZA vezérlővel, tehát távról tudom dönteni előre-hátra a kamerát, és ez eddig remekül szuperált is. Most viszont azt csinálja, hogy ha előre döntöm a kamerát (megvolt az accelerometer és gyro kalibrálás a gimbal kezelő szoftverből, és vízszintesen áll a kamera), akkor ugyan lefelé fog fordulni, de közben a gimbal kitér a vízszintesből, ui. nem csak a 'pitch' motort mozgatja (pedig elvileg csak azt kellene neki a kamera tilt-nél), hanem pár fokot a 'roll' motoron is mozdít. Megnéztem csomó beállítást, factory default értékeket, de semmi. A kamera tilt-nek mindig az lesz az eredménye, hogy picit a roll is mozdul és a lefelé néző kamera már nem vízszintben áll (kb. 5-8 fokra tér el a vízszintestől).

  Tanácstalan vagyok. Van valami ötlete valakinek?

Új hozzászólás Aktív témák