Új hozzászólás Aktív témák

  • mrbig

    csendes tag

    válasz -Ronnie- #65202 üzenetére

    Ha a motorok vibráció mentesen járnak, akkor szerintem PID lesz.

    De hardveres vonalon is vannak ilyen ötleteim:
    - váz nem bírja, és hajlik, csavarodik (műanyagnál simán lehet). Bár ennek lebegésnél még nem kellene jelentősnek lennie
    - nekem volt egy olyan gondom, hogy a távirányító alapállásban is kicsit mozgott, ez átment a gépre, ami megpróbálta lekövetni. Ez onnan látszik, hogy a betaflightban akkor is mozog a gép, amikor hozzá sem érsz a távhoz. Deadband beállítással ezt el lehetett maszkolni, a motorok is egyből sokkal nyugodtabbak lettek.

    Én ezeket próbálnám meg elsőnek:
    - Gyro Low Pass filtert lejjebb venni
    - D-term Low Pass filtert lejjebb venni
    - P értéket lejjebb venni (lehetne a D-t is növelni, de ha már így is melegszik valamelyik motor, akkor kockázatos)

Új hozzászólás Aktív témák