Új hozzászólás Aktív témák

• #47382 Jackal2 senior tag AMDaZERG_1 #47381

  Új Válasz 2017-10-01 00:00:48 #47382

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Jackal2

  senior tag

  válasz AMDaZERG_1 #47381 üzenetére

  A két dolognak olyan értelemben nincs köze egymáshoz, hogy ez nem egy logikai ÉS szabály, hanem egy logikai és egy fizikai esemény keveréke. Bár nekem nincs GPS-es racerem, de a következő történik fail safe esetében:
  - ha a távról aktiválom a fail safet (pl. mert nem akarom kihúzni a tápot, de félek, hogy egy rossz mozdulattal armolom és megvág, vagy csak nem működik a buzzer és csipogtatni akarom), akkor a dropra nemcsak, hogy leállnak a motorok, de LOCK-ba is kerülnek, ez azt jelenti, hogy amíg a fail safe aktív és még a passzív fail safe után bizonyos ideig, a gép SEMMILYEN parancsra nem reagál, az arm/disarmra sem
  - ha armban van a gép, de fail safe on van, ugyanaz történik, mintha a fail safet más esemény váltaná ki, tehát nem lehet arm/disarmmal újra indítani, mindaddig amíg a LOCK állapotból ki nem kerül, és a motorokat is leállítja
  - ha a fail safet RTH-ba (vagy land-be, ha nincs GPS) teszem, amiben a gép azt feltételezi, hogy nincs rádiójel, amivel irányítanád, végre fogja hajtani azt a parancsot, amit a Fail Safe kitriggerel, ha ez az RTH, akkor abba kapcsol és visszarepül a kiinduló pontra. Ennek része, hogy a leszállás után leállítja a motorokat, hiszen nem kap inputot

  A kérdés az, hogy az arm/disarm és a Fail Safe egymással milyen viszonyban vannak:
  - fail safeben nem armolható a gép, ez teljesen biztos, nem fog csinálni semmit, próbáltam (legalábbis BF-ben)
  - ha a fail safe RTH-ban van, akkor viszont logikus, hogy valahogy vissza is kell tudni venni az irányítást, ha a fail safe állapot megszűnik. Általában (legalábbis NAZA esetében) a forced RTH megszűnik, ha a rádiókapcsolat újra felépül és vannak kontroll inputok, a Phantom 4 legalábbis így működik, az iNAV nem tudom...
  - lehet-e disamolni Fail Safeben egy gépet? Jó kérdés, bontsuk kétfelé:
  a.) van rádió kapcsolat, mi egy AUX kapcsolóval váltottuk ki az eseményt, tehát szoftveres az FS, szerintem ilyenkor lehet
  b.) hardveres gond van, NEM LEHET disarmolni a gépet, mivel kapcsolat sincs, FS RTH-ba megy a gép, mert nem kap jelet bizonyos idő után, így visszatér a kezdő pontra és leszáll. Hogyan állnak le a motorok? Mivel a földön lévő gép ha nem kap inputot, akkor x másodperc alapján automatikusan leállítja a motorjait, ez fog bekövetkezni. Mivel FS-ben van, és az hardveres, nem lehet újra armolni, amíg nincs kapcsolat, ki nem húzzuk és újra nem bootol, vagy ki nem kerül más módon a FS-ből

  Szerintem ez a megfejtés.

  Az alábbi blog szerkesztője: quadkopter.blog.hu

Új hozzászólás Aktív témák