Új hozzászólás Aktív témák

• #29745 Bereth csendes tag Aryes #29742

  Új Válasz 2018-03-28 16:35:34 #29745

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Bereth

  csendes tag

  válasz Aryes #29742 üzenetére

  Köszi az infókat! Nem biztos hogy fix helyen lesz mert itt a város szélén nagy a fényszennyezés lehet, hogy kikell vinnem tisztább területre. A léptetőmotor tényleg pontos főleg nagy lépésfelbontásnál. A kilengés ahogy írtátok lehet mérésizaj is de lehet, hogy a műanyag próbapanel hibája is mert mozognak benne a jumpervezeték tüskéi. Holnap jön meg a forrszemes próbapanel, a gpio szalagkábel. Remélem ezek megoldja a problémát.

• #29739 Bereth csendes tag vadkörte #29737

  Új Válasz 2018-03-28 12:05:13 #29739

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Bereth

  csendes tag

  válasz vadkörte #29737 üzenetére

  Igen én építek mindent, Az állvány egy dobson mechanika. Az elektronika 2db 5v bipoláris léptetőmotor 5v-os hozzá 2db drv8834-es vezérlő, a pozícionáláshoz egy mpu6050 giroszkóp jelenleg ez de lehet hogy cserélem egy mpu9250-esre amibe van iránytű, Az egész egy pi3-as raspberryről van vezérelve. A programot is én írom elég macerás. Ha valamire szükségem lesz írok. Köszi!

• #29736 Bereth csendes tag s_e_n_k_i #29734

  Új Válasz 2018-03-28 11:35:13 #29736

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Bereth

  csendes tag

  válasz s_e_n_k_i #29734 üzenetére

  Ez egy modul

  [link]

  szerencsémre készen van nem kell forrasztgatni.
  Igazából nekem csak a 3 tengely elfordulását kell mérni,
  Csak a nagy ingadozás miatt aggódom mert a távcső látómezeje 1°38' körül van
  Attól tartok a pozícionálás pontatlan lesz, mert még bele kell kalkulálni a talaj dőlését is.
  Ha talapzat dől valamelyik irányba, akkor hiába emelkedik mondjuk 45° magasságba a távcső, oldalirányba nagy lesz az eltérés.

• #29733 Bereth csendes tag

  Új Válasz 2018-03-28 10:22:09 #29733

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Bereth

  csendes tag

  Sziasztok!

  Egy léptetőmotoros vezérlést készítek egy csillagász távcső mechanikához. A pontos pozíciót egy MPU6050-es giroszkóppal akarom beállítani. A raspberryi gpio portjai rávannak kötve egy próbapanelre, onnan pedig jumper vezetékekkel a giroszkópra. A giroszkóp fixen le van rögzítve az asztalra. Így nyugalmi helyzetben elég nagy a kilengése, majdnem 1° Ez normális dolog vagy kalibrálni kell?
  import smbus
import math
import time

# Power management registers
power_mgmt_1 = 0x6b
power_mgmt_2 = 0x6c

def read_byte(adr):
return bus.read_byte_data(address, adr)

def read_word(adr):
high = bus.read_byte_data(address, adr)
low = bus.read_byte_data(address, adr+1)
val = (high << 8) + low
return val

def read_word_2c(adr):
val = read_word(adr)
if (val >= 0x8000):
return -((65535 - val) + 1)
else:
return val

def dist(a,b):
return math.sqrt((a*a)+(b*b))

def get_y_rotation(x,y,z):
radians = math.atan2(x, dist(y,z))
return -math.degrees(radians)

def get_x_rotation(x,y,z):
radians = math.atan2(y, dist(x,z))
return math.degrees(radians)


bus = smbus.SMBus(1) # or bus = smbus.SMBus(1) for Revision 2 boards
address = 0x68 # This is the address value read via the i2cdetect command

# Now wake the 6050 up as it starts in sleep mode
bus.write_byte_data(address, power_mgmt_1, 0)

while True:
time.sleep(0.1)
gyro_xout = read_word_2c(0x43)
gyro_yout = read_word_2c(0x45)
gyro_zout = read_word_2c(0x47)

print "gyro_xout : ", gyro_xout, " scaled: ", (gyro_xout / 131)
print "gyro_yout : ", gyro_yout, " scaled: ", (gyro_yout / 131)
print "gyro_zout : ", gyro_zout, " scaled: ", (gyro_zout / 131)

accel_xout = read_word_2c(0x3b)
accel_yout = read_word_2c(0x3d)
accel_zout = read_word_2c(0x3f)

accel_xout_scaled = accel_xout / 16384.0
accel_yout_scaled = accel_yout / 16384.0
accel_zout_scaled = accel_zout / 16384.0

print "accel_xout: ", accel_xout, " scaled: ", accel_xout_scaled
print "accel_yout: ", accel_yout, " scaled: ", accel_yout_scaled
print "accel_zout: ", accel_zout, " scaled: ", accel_zout_scaled

print "x rotation: " , get_x_rotation(accel_xout_scaled, accel_yout_scaled, accel_zout_scaled)
print "y rotation: " , get_y_rotation(accel_xout_scaled, accel_yout_scaled, accel_zout_scaled)

time.sleep(0.5)

  Ebből a kódból indultam ki.
  https://www.youtube.com/watch?v=rqbPrGMiUjw&feature=youtu.be
  elég instabill ami a videón is látszik

• #4741 Bereth csendes tag #94180096 #4740

  Új Válasz 2013-04-08 18:16:18 #4741

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Bereth

  csendes tag

  válasz #94180096 #4740 üzenetére

  Azért arra rámérek. Biztos ami biztos. Nehogy becsapjon a menykű.

• #4739 Bereth csendes tag #94180096 #4737

  Új Válasz 2013-04-08 18:11:45 #4739

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Bereth

  csendes tag

  válasz #94180096 #4737 üzenetére

  Köszi! Ha a polaritást fel nem cserélem akkor szerintem működni kell. Bár elsőre nem mertem rárakni azt a tápot, de meg kockáztatom. Köszi

• #4733 Bereth csendes tag Bereth #4732

  Új Válasz 2013-04-08 16:41:58 #4733

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Bereth

  csendes tag

  válasz Bereth #4732 üzenetére

  Ha valaki épített be hasonlót vagy csinált ilyesmit akkor várom a segítségeteket!
  Köszi

• #4732 Bereth csendes tag

  Új Válasz 2013-04-08 16:40:52 #4732

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Bereth

  csendes tag

  Sziasztok!

  Van egy Raspi-m ami tökéletesen működik viszont, ha az usb-re ráteszek egy külső vinyót meg se nyekkenti. Külső tápos vinyóval tökéletesen működik. Kevés neki a táp ugyanis a tv usb bemenetéről kapja.
  Van egy régi asztali dvd lejátszóm aminek meghalt az elektronikája, de a tápja az működik. Van rajta 5v-os kimenet. Szerintetek rálehetne kötni a Raspira anélkül hogy kárt tennék benne? Az nincs ráírva a tápra, hogy mekkora a teljesítménye, csak egy 2.5 A-es bizti van benne.

  Itt a kép a tápról:
  http://kepfeltoltes.hu/130408/IMG_20130408_134301_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
  http://kepfeltoltes.hu/130408/IMG_20130408_134443_www.kepfeltoltes.hu_.jpg

Új hozzászólás Aktív témák