-
Fototrend
Amit érdemes tudni a Raspberry Pi-kről:
A legelső változat 2012-ben jelent meg. Pici, olcsó és nagyon alacsony fogyasztású, hobby-célú kártyagép. Felépítése ARM alapú, nem PC-architektúra, hanem kb. egy régi mobilhoz hasonló. Nagyon sok mindenre használható! A Linux-nak és a magas eladási mennyiségnek köszönhetően jelentős fejlesztőtáborral rendelkezik.
Új hozzászólás Aktív témák
-
Bereth
csendes tag
Köszi az infókat! Nem biztos hogy fix helyen lesz mert itt a város szélén nagy a fényszennyezés lehet, hogy kikell vinnem tisztább területre. A léptetőmotor tényleg pontos főleg nagy lépésfelbontásnál. A kilengés ahogy írtátok lehet mérésizaj is de lehet, hogy a műanyag próbapanel hibája is mert mozognak benne a jumpervezeték tüskéi. Holnap jön meg a forrszemes próbapanel, a gpio szalagkábel. Remélem ezek megoldja a problémát.
-
Bereth
csendes tag
válasz
vadkörte
#29737
üzenetére
Igen én építek mindent, Az állvány egy dobson mechanika. Az elektronika 2db 5v bipoláris léptetőmotor 5v-os hozzá 2db drv8834-es vezérlő, a pozícionáláshoz egy mpu6050 giroszkóp jelenleg ez de lehet hogy cserélem egy mpu9250-esre amibe van iránytű, Az egész egy pi3-as raspberryről van vezérelve. A programot is én írom elég macerás. Ha valamire szükségem lesz írok. Köszi!
-
Bereth
csendes tag
válasz
s_e_n_k_i
#29734
üzenetére
Ez egy modul
szerencsémre készen van nem kell forrasztgatni.
Igazából nekem csak a 3 tengely elfordulását kell mérni,
Csak a nagy ingadozás miatt aggódom mert a távcső látómezeje 1°38' körül van
Attól tartok a pozícionálás pontatlan lesz, mert még bele kell kalkulálni a talaj dőlését is.
Ha talapzat dől valamelyik irányba, akkor hiába emelkedik mondjuk 45° magasságba a távcső, oldalirányba nagy lesz az eltérés. -
Bereth
csendes tag
Sziasztok!
Egy léptetőmotoros vezérlést készítek egy csillagász távcső mechanikához. A pontos pozíciót egy MPU6050-es giroszkóppal akarom beállítani. A raspberryi gpio portjai rávannak kötve egy próbapanelre, onnan pedig jumper vezetékekkel a giroszkópra. A giroszkóp fixen le van rögzítve az asztalra. Így nyugalmi helyzetben elég nagy a kilengése, majdnem 1° Ez normális dolog vagy kalibrálni kell?
import smbus
import math
import time
# Power management registers
power_mgmt_1 = 0x6b
power_mgmt_2 = 0x6c
def read_byte(adr):
return bus.read_byte_data(address, adr)
def read_word(adr):
high = bus.read_byte_data(address, adr)
low = bus.read_byte_data(address, adr+1)
val = (high << 8) + low
return val
def read_word_2c(adr):
val = read_word(adr)
if (val >= 0x8000):
return -((65535 - val) + 1)
else:
return val
def dist(a,b):
return math.sqrt((a*a)+(b*b))
def get_y_rotation(x,y,z):
radians = math.atan2(x, dist(y,z))
return -math.degrees(radians)
def get_x_rotation(x,y,z):
radians = math.atan2(y, dist(x,z))
return math.degrees(radians)
bus = smbus.SMBus(1) # or bus = smbus.SMBus(1) for Revision 2 boards
address = 0x68 # This is the address value read via the i2cdetect command
# Now wake the 6050 up as it starts in sleep mode
bus.write_byte_data(address, power_mgmt_1, 0)
while True:
time.sleep(0.1)
gyro_xout = read_word_2c(0x43)
gyro_yout = read_word_2c(0x45)
gyro_zout = read_word_2c(0x47)
print "gyro_xout : ", gyro_xout, " scaled: ", (gyro_xout / 131)
print "gyro_yout : ", gyro_yout, " scaled: ", (gyro_yout / 131)
print "gyro_zout : ", gyro_zout, " scaled: ", (gyro_zout / 131)
accel_xout = read_word_2c(0x3b)
accel_yout = read_word_2c(0x3d)
accel_zout = read_word_2c(0x3f)
accel_xout_scaled = accel_xout / 16384.0
accel_yout_scaled = accel_yout / 16384.0
accel_zout_scaled = accel_zout / 16384.0
print "accel_xout: ", accel_xout, " scaled: ", accel_xout_scaled
print "accel_yout: ", accel_yout, " scaled: ", accel_yout_scaled
print "accel_zout: ", accel_zout, " scaled: ", accel_zout_scaled
print "x rotation: " , get_x_rotation(accel_xout_scaled, accel_yout_scaled, accel_zout_scaled)
print "y rotation: " , get_y_rotation(accel_xout_scaled, accel_yout_scaled, accel_zout_scaled)
time.sleep(0.5)Ebből a kódból indultam ki.
https://www.youtube.com/watch?v=rqbPrGMiUjw&feature=youtu.be
elég instabill ami a videón is látszik -
Bereth
csendes tag
Sziasztok!
Van egy Raspi-m ami tökéletesen működik viszont, ha az usb-re ráteszek egy külső vinyót meg se nyekkenti. Külső tápos vinyóval tökéletesen működik. Kevés neki a táp ugyanis a tv usb bemenetéről kapja.
Van egy régi asztali dvd lejátszóm aminek meghalt az elektronikája, de a tápja az működik. Van rajta 5v-os kimenet. Szerintetek rálehetne kötni a Raspira anélkül hogy kárt tennék benne? Az nincs ráírva a tápra, hogy mekkora a teljesítménye, csak egy 2.5 A-es bizti van benne.Itt a kép a tápról:
http://kepfeltoltes.hu/130408/IMG_20130408_134301_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/130408/IMG_20130408_134443_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
Új hozzászólás Aktív témák
wassermann- !AKCIÓ+GARI! GAMER PC Intel Core i5-14400F/ASUS TUF Gaming B760M/RTX 4070 12GB/32 GB DDR5 5200 MHz
- Gamer PC AMD Ryzen 3500X/16GB DDR4 /Nvidia 1650 4 GB/256 GB SSD + 1 TB HDD 6 hó garancia, számlával!
- 27% - Gamemax GAMER PC! 7500F / RTX 5070 / 32GB DDR5 / 1TB SSD /
- 27% - Erazer P20 GAMER PC! i7-14700F / RTX 4070 / 16GB DDR5 / 1TB NVMe / B760
- Ryzen 7 7800X3D +hűtött VRM-es B650M lap +32GB DDR5 kit! GAR/SZÁMLA (a Te nevedre kiállítva)!
- Azonnali készpénzes AMD Radeon RX 6000 sorozat videokártya felvásárlás személyesen/csomagküldéssel
- Wacom Bamboo One CTF-430 rajztábla
- HIBÁTLAN iPhone 13 Pro 128GB Gold -1 ÉV GARANCIA - Kártyafüggetlen, MS4602, 100% Akkumulátor
- Keresünk iPhone 16/16e/16 Plus/16 Pro/16 Pro Max
- BESZÁMÍTÁS! Acer Nitro 5 AN515-55 FHD notebook - i7 10750H 16GB DDR4 512GB SSD GTX 1660 Ti 6GB WIN11
Állásajánlatok
Cég: Laptopműhely Bt.
Város: Budapest