Új hozzászólás Aktív témák

• #10165 Imy veterán

  Új Válasz 2019-01-13 19:49:42 #10165

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Imy

  veterán

  Olyan problémám lenne, hogy egy nyomógombbal akarom elindítani, majd esetleg egy hosszú nyomással leállítani a motort, ami a következő program szerint fut:

  /*
*/
#include <Stepper.h>
#define STEPS 100
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11

Stepper small_stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);

int Steps2Take = 0;
long temps = 0;
int Compteur;
int Rotate_n_temp;
int Rotate_n;
int PSW = 5;
int PSW_S = 0;

void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);

pinMode(PSW, INPUT); // Push Switch
}

void loop()
{

if (digitalRead(PSW) == HIGH)
{

Push_b_on:

Rotate_n=2;
Rotate_n_temp = Rotate_n-1;
digitalWrite(13, HIGH);
delay(100);
small_stepper.setSpeed(300);

if (Compteur<=Rotate_n_temp){

Steps2Take = -4096;
temps = millis();
small_stepper.step(Steps2Take);
temps = millis()- temps ;
digitalWrite(IN1, LOW);
delay(2);
digitalWrite(IN2, LOW);
delay(2);
digitalWrite(IN3, LOW);
delay(2);
digitalWrite(IN4, LOW);
delay(2);
delay(2000); //pause

Steps2Take = 4096;
temps = millis();
small_stepper.step(Steps2Take);
temps = millis()- temps ;
Serial.println(temps);
digitalWrite(IN1, LOW);
delay(2);
digitalWrite(IN2, LOW);
delay(2);
digitalWrite(IN3, LOW);
delay(2);
digitalWrite(IN4, LOW);
delay(2);

delay(2000); //pause

// Glignotement de la LED
digitalWrite(13, LOW);
delay(100);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(100);
Compteur++; //Ajoute 1 au Compteur
}
else{
digitalWrite(IN1, LOW);
delay(2);
digitalWrite(IN2, LOW);
delay(2);
digitalWrite(IN3, LOW);
delay(2);
digitalWrite(IN4, LOW);
delay(2);

Compteur=0;
goto Push_b_on;
}
}

else
{
digitalWrite(13, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(13, LOW);
delay(100);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(13, LOW);
delay(100);
}
}

  Mivel soros futású a program, így a goto paranccsal nem ugrik vissza az elejére, azaz ha akkor nincs benyomva a gomb, akkor nem megy a motor.

  Hogyan lehetne megoldani, hogy a gomb egyszeri rövid nyomására elinduljon, és addig ne álljon le, amíg a gombot nem nyomom hosszan? (Leállítás kb 2sec nyomásra)

Új hozzászólás Aktív témák