-
Fototrend
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
#23802
Aryes
nagyúr
Reset Elek
#23800
válasz
Reset Elek
#23800
üzenetére
A blutek is jó, de a LED fogyasztását nem csökkenti.
Mondjuk a kapcsolási rajz alapján 5,1k ellenállás van a LED előtt, ami ha jól számoltam 0.4mA fogyasztást eredményez, ami akkus táplálás esetén nem jó, de nem is tragikus.
-
#23801
Reset Elek
aktív tag
jippa
#23788
Reset Elek
aktív tag
-
ViZion
félisten
ESP C3 Supermini boardon a vörös LED-et nem lehet kilőni?
A kékre GPIO 8-at ír, a vörösre semmit nem találtam, majd egy helyen azt,h ez a power led... de nem igénylem...
S3-on barbár módon leforrasztottam. Ezek bolondok komolyan, ultra low power meg minden "ap***sza", de az onboard led-nek a kikapcsolására nem maradt pin?
...és a wifit is lekapcsolnám amúgy.![;]](//cdn.rios.hu/dl/s/v1.gif)
-
jippa
aktív tag
válasz
Postas99
#23796
üzenetére
ez azért van, mert eredetileg nem jót linkeltem
olyat füstöltem el, mint ami Gergosz2 Ali-s linkjén van, konkrétan ilyet: https://a.aliexpress.com/_Eypfv8Qamit én linkeltem, olyat akarok venni az elfüstölt helyett, ami már egy újabb verzió, V3.0 az én tönkretett v.2.1-em helyett
bocs, hogy félreérthető voltam, elrontottam a linket
-
Postas99
őstag
Most néztem a linket amit küldtél, és amiket írtál. Valamiért csak nekem van más fényképem arról ami neked van?
Sem a most elfüstölt Q1 és az elején említett R5,R6 a panel hátulján nincs megmelítve.
Hanem az R15,16,17,18 van kiemelve mint információ. Megtennéd, hogy befotózod a hátulját. Hátha a többiek tudnak még valamit javasolni, mert ha a magic smoke már kijött a cuccból akkor nem biztos hogy továbbá is működni fog.
Az általam talált GITHub-is dokumentáció alapján sokminden nem kell ahhoz, hgoy működjön. -
jippa
aktív tag
Az oled idc16 j1 pin2re kötöttem a 12v-ot (VCC_in), nem az uno 5v pinjére. A többi pinre az UNOR4-ből jött a jel az oled-be, amit USB-ről etettem. Hogy egészen pontos legyek, az oled-en füstölt el a Q1-el jelölt kis alkatrész, az UNO R4-en pedig a bootloader sérült meg, mert egyébként a serial monitoron kapok post-ot az utolsó sketchről, "csak" most új sketchet nem tudok rá feltölteni. SWD programmer kellene hozzá, hogy rendbe rakjam.
-
Postas99
őstag
A nyákon ott van 4 db (nagyobb méretű luk) a tippem az, hogy ezt egy másik nyákhoz lehetne hozzáfogatni egy ámenő fém lemez mindkét oldalán való rözgítéssel fizikailag elforgatni majd forrasztani.. Nagyon macerás, kicsit olyan mint amikor az SD kártya fogadó fém házát rogzíted a nyákhoz.
-
jippa
aktív tag
válasz
Gergosz2
#23789
üzenetére
Köszönöm a válaszokat. Ami biztos, hogy 4pin spi-hez ezt az oled-et át kell jumperelni, az R6-ot el kell vágni, az R5-öt össze kell kötni. De ezt már korábban megcsináltam és úccse ment. Se 3.3-mal, se 5-tel. Ekkor mondta csetdzsipítí, hogy 12v. Ki is sütöttem az oled-et is, meg a R4 wifi-t is. Ami miatt egyáltalán kérdezem a 12v-ot, annak az oka, hogy a kis 12v táp 16v-ot nyomott, mikor a füstölő nyákok után megmértem
, így nem tudtam, hogy csak a 16v miatt szállt el, de egyébként 12 volt jó lenne, vagy 12 helyett 5. De akkor, ha van rajta booster, akkor a kérdés meg van válaszolva, 5volt kell a VCC_in-re. Köszi -
Gergosz2
veterán
-
jippa
aktív tag
Sem 3.3v dc-vel, sem 5vdc-vel nem tudom elérni hogy az oled szépen kiírja, amit szeretnék. Sakktáblaszerű, összevissza képernyő a max, ameddig eljutok. A chatgpt szerint ezt a pint 12v-tal kell megküldeni, mert ebben a panelben nincs internal charge pump, ami elég magas feszültséget (7-12v) csinálna ahhoz, hogy a pixelek stabilan dolgozzanak. Ezért mondja, hogy kössek rá 12v-ot a vcc-re, a többi pint pedig etessem az arduinoról logic level feszültségen. Some OLED modules include a built-in charge pump, while others require external boost converters. Bizonytalan vagyok, vagy nem tudom.
-
Szia! A linkelt oldal leírásából:
Wide voltage support: without any modification, directly supports 3V ~ 5V DC
A charge pump nem tudom hogy jön ide, ezeken egyszerű LDO szokott csak lenni.
A Vcc és a Vdd kb. szinonimája egymásnak, és egyik sem határoz meg feszültséget.A VCC és a VDD egyaránt pozitív tápfeszültséget jelent az elektronikus áramkörökben, de a VCC (Voltage Collector-Collector) jellemzően a bipoláris tranzisztoros logika pozitív tápfeszültségére utal, míg a VDD (Voltage Drain-Drain) a MOSFET és CMOS logika pozitív tápfeszültségére.
-
jippa
aktív tag
Sziasztok, elnézést, ha már volt. [link] Az lenne a kérdésem, hogy ezen az oled panelen a vcc pinre milyen feszültség megy? Uno r4 wifi-ről hajtanám, de nem tudom, hogy ezeken a paneleken van e charge pump, vagy külső dc 7-12v kell neki. A vcc elnevezés miatt gyanús a 12v, mert másképpen szerintem vdd lenne. Köszi
-
válasz
Postas99
#23774
üzenetére
Köszi!
Más téma:
Ez egy usb-C li-ion töltő.
Minden weboldal szerint, ahol lehet ilyet kapni, túlmerülés elleni védelem van benne (Over-discharge protection), a chatgpt szerint viszont nincs rajta az ehhez szükséges chip, csak egy P-csatornás MOSFET van rajta, de az nem biztosít ilyen védelmet.
Tudja valaki cáfolni vagy megerősíteni? Éppen szeretnék egy ilyet beépíteni. Ha nem erre való rajta a fet, akkor mire jó? -
Postas99
őstag
Nagyon Köszönöm. A jótanácsokat is.Wolfram: Néztem akksit 1600 Ft/db-ért idehaza INR18650-35E
Ők gyártók is ezért ilyen olcsó náluk?
-
válasz
Postas99
#23757
üzenetére
Szerintem ezek mind elmennek 5V-ról, esetleg egy 10000mAh power bank, ami le tud adni 1-1 portján 3A-t? Nemrég vettem a Pennyből 6ezerért olyat, ami tud PD-n keresztül 25W-ot is (Kínából biztos még olcsóbb). Lehet kapni olyan adaptert (trigger vagy decoy), ami telefon csatlakozót emulál (átveri a portot) és akár 12V-ot is ki lehet venni egy PD power bankból vagy töltőfejből.
Vagy ha van 16850 Li-ion cellád, abból köss össze párat.
-
Postas99
őstag
Most, hogy így kiderült mennyit bénáztam. További segítség kellene.
2 db SG90s szervo
1db esp32
1 db QIACHIP RX480E 4 ch rádiós vevő
1 db DFPlayer Pro - eredeti DFRobot cucc
1 db 4 Ohm-os hangszóró lesz az összes fogyasztó.
Van még egy DC-DC konverterem Fix 5V a kimenete 5A-t tud.
Milyen occó akkut tegyek mellé amivel legalább 3-4 órán keresztül működőképes lesz?Elvileg nem gondolkodom automata működésben ezért lesz a rádiós vevő benne. Ha mozgatni akarom a szemeket akkor vagy kacsintok valamelyik szemmel vagy lecsukom valamelyik szemet vagy mindkettőt lecsukom vagy pislantok. A 4 csatornás vevőre ki lesz osztva, a bal szem - inp1 jobb szem - inp2 , mindkét szem- inp3, kacsintás vagy pislantás-inp4 (Toggle mod csak inp 4 esetén) . A hang vagy pislantás előtt vagy utána fog megszólalni. Nem randomozok a hangoknál mert sok lehet az ismétlés ugyanabból a hangmintából kb 10 hangmintám lesz. A nagy fogyasztó a hangszóró és azért a szervók is. De mivel 1mp alatt bőven elvégzik a feladatot reményeim szerint nem ez lesz a legnagyobb fogyasztó.
-
Postas99
őstag
1, Tegnap kib@sztam a hóra az eddigi szervó motorokat majd tettem bele máshonnan számazó 180 fokos Mg90s típusokat.
2, Minden szervo libet töröltem a fenébe. Frissítettem a legújabbra az ESP32Servo-t,
3, Megtápláltam Fix 5V-al a szervokat.
4, Beízzitottam egy másik kódot, és láss csodát nem driftel. Minden tökéletesen megy...
Köszönöm a SEGÍTSÉGET!!
Ez azért mégis könnyebbség.
-
Postas99
őstag
A mikrokontrollerről volt táplálva. A házban nem látok potit, lehet nekem van csak silány minőségű cuccom.
Az elején csak simán írtam egy egyszerű kódot ami elforgatta 8 fokkal a szervót,.majd visszatért 0 helyzetbe. Ez egy huzamosabb használat esetén már 30 mp alatt tovább ment mint 8 fok és nem nullába tért vissza. A kód már timer időzítést tartalmaz. Ezért ilyen bonyi. Lehet én vagyok a béna. De ugye ha megnézzük a vezérlést ott mindjárt két különböző szélességű impulzus amivel vezérled, ezen felül a szervók ellentétesen kell hogy dolgozzanak. Mert az egyik balra fordul.a másik jobbra mert így vannak behelyezve. -
Postas99
őstag
A legtöbb szervo 360-as amin van a maradék 180-as. Itt a kód:
#include <Arduino.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_timer.h"
// ---- SZERVÓ
static const int SERVO_L_PIN = 18; // bal
static const int SERVO_R_PIN = 19; // jobb
// ---- TRIGGER
static const int TRIG_L = 32; // 1x bal: előre->stop->vissza->stop
static const int TRIG_R = 33; // 1x jobb: hátra->stop->előre->stop
static const int TRIG_BOTH = 25; // 1x mindkettő (bal előre, jobb hátra) - belső PULLUP!
static const uint32_t FRAME_US = 20000; // 20 ms, 50 Hz
// ---- BAL/JOBB PULSE (µs) + állapot ----
volatile uint32_t pulse_us_L = 1500; // 1000..2000
volatile uint32_t pulse_us_R = 1500;
volatile bool highPhase_L = false;
volatile bool highPhase_R = false;
portMUX_TYPE muxServo = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
// ---- TIMER HANDLE-K ----
esp_timer_handle_t tmrL;
esp_timer_handle_t tmrR;
inline void setLeftPulseUs(uint32_t us) {
if (us < 1000) us = 1000; if (us > 2000) us = 2000;
portENTER_CRITICAL(&muxServo); pulse_us_L = us; portEXIT_CRITICAL(&muxServo);
}
inline void setRightPulseUs(uint32_t us) {
if (us < 1000) us = 1000; if (us > 2000) us = 2000;
portENTER_CRITICAL(&muxServo); pulse_us_R = us; portEXIT_CRITICAL(&muxServo);
}
// ---- PWM
void IRAM_ATTR cbLeft(void*) {
uint32_t p; portENTER_CRITICAL_ISR(&muxServo); p = pulse_us_L; portEXIT_CRITICAL_ISR(&muxServo);
if (!highPhase_L) { gpio_set_level((gpio_num_t)SERVO_L_PIN, 1); highPhase_L = true; esp_timer_start_once(tmrL, p); }
else { gpio_set_level((gpio_num_t)SERVO_L_PIN, 0); highPhase_L = false; esp_timer_start_once(tmrL, (p<FRAME_US)?(FRAME_US-p):1000); }
}
void IRAM_ATTR cbRight(void*) {
uint32_t p; portENTER_CRITICAL_ISR(&muxServo); p = pulse_us_R; portEXIT_CRITICAL_ISR(&muxServo);
if (!highPhase_R) { gpio_set_level((gpio_num_t)SERVO_R_PIN, 1); highPhase_R = true; esp_timer_start_once(tmrR, p); }
else { gpio_set_level((gpio_num_t)SERVO_R_PIN, 0); highPhase_R = false; esp_timer_start_once(tmrR, (p<FRAME_US)?(FRAME_US-p):1000); }
}
// ---------- MOZGÁS
const int NEUTRAL_L = 1500, NEUTRAL_R = 1500;
const int L_FWD_US = 1600, L_BACK_US = 1400;
const int R_FWD_US = 1600, R_BACK_US = 1400;
const unsigned long L_FWD_MS = 190;
const unsigned long L_BACK_MS = 186;
const unsigned long R_FWD_MS = 205;
const unsigned long R_BACK_MS = 181;
const unsigned long STOP1_MS = 1000;
const unsigned long STOP2_MS = 1000;
enum SPhase { S_IDLE, S_FWD, S_STOP1, S_BACK, S_STOP2 };
SPhase L_phase = S_IDLE, R_phase = S_IDLE;
unsigned long L_nextUs = 0, R_nextUs = 0;
// Indítások (csak ha IDLE)
void startLeftCycle() {
if (L_phase != S_IDLE) return;
setLeftPulseUs(L_FWD_US);
L_phase = S_FWD;
L_nextUs = micros() + L_FWD_MS * 1000UL;
}
void startRightCycle_BackThenFwd() {
if (R_phase != S_IDLE) return;
setRightPulseUs(R_BACK_US);
R_phase = S_BACK;
R_nextUs = micros() + R_BACK_MS * 1000UL;
}
void startBothCycleMirrored() {
if (L_phase != S_IDLE || R_phase != S_IDLE) return; // egyszerre csak ha mindkettő szabad
unsigned long now = micros();
setLeftPulseUs(L_FWD_US); L_phase = S_FWD; L_nextUs = now + L_FWD_MS * 1000UL;
setRightPulseUs(R_BACK_US); R_phase = S_BACK; R_nextUs = now + R_BACK_MS * 1000UL;
}
inline void serviceLeft() {
if (L_phase == S_IDLE) return;
unsigned long now = micros();
if ((long)(now - L_nextUs) < 0) return;
switch (L_phase) {
case S_FWD: setLeftPulseUs(NEUTRAL_L); L_phase = S_STOP1; L_nextUs = now + STOP1_MS * 1000UL; break;
case S_STOP1: setLeftPulseUs(L_BACK_US); L_phase = S_BACK; L_nextUs = now + L_BACK_MS * 1000UL; break;
case S_BACK: setLeftPulseUs(NEUTRAL_L); L_phase = S_STOP2; L_nextUs = now + STOP2_MS * 1000UL; break;
case S_STOP2: setLeftPulseUs(NEUTRAL_L); L_phase = S_IDLE; break;
default: break;
}
}
inline void serviceRight() {
if (R_phase == S_IDLE) return;
unsigned long now = micros();
if ((long)(now - R_nextUs) < 0) return;
switch (R_phase) {
case S_BACK: setRightPulseUs(NEUTRAL_R); R_phase = S_STOP1; R_nextUs = now + STOP1_MS * 1000UL; break;
case S_STOP1: setRightPulseUs(R_FWD_US); R_phase = S_FWD; R_nextUs = now + R_FWD_MS * 1000UL; break;
case S_FWD: setRightPulseUs(NEUTRAL_R); R_phase = S_STOP2; R_nextUs = now + STOP2_MS * 1000UL; break;
case S_STOP2: setRightPulseUs(NEUTRAL_R); R_phase = S_IDLE; break;
default: break;
}
}
// ---- GOMBOLVASÁS
const unsigned long DEBOUNCE_MS = 30;
int prevL = HIGH, prevR = HIGH, prevB = HIGH;
unsigned long lastEdgeL = 0, lastEdgeR = 0, lastEdgeB = 0;
void setup() {
// Szervó kimenetek
gpio_set_direction((gpio_num_t)SERVO_L_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
gpio_set_direction((gpio_num_t)SERVO_R_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
gpio_set_level((gpio_num_t)SERVO_L_PIN, 0);
gpio_set_level((gpio_num_t)SERVO_R_PIN, 0);
// Két független esp_timer
esp_timer_create_args_t aL = {}; aL.callback = &cbLeft; aL.name = "servoL";
esp_timer_create_args_t aR = {}; aR.callback = &cbRight; aR.name = "servoR";
ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_create(&aL, &tmrL));
ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_create(&aR, &tmrR));
ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_start_once(tmrL, 100));
ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_start_once(tmrR, 100));
// Kezdő állás (IDLE, tartó jel 1500 µs)
setLeftPulseUs(NEUTRAL_L);
setRightPulseUs(NEUTRAL_R);
pinMode(TRIG_L, INPUT_PULLUP);
pinMode(TRIG_R, INPUT_PULLUP);
pinMode(TRIG_BOTH, INPUT_PULLUP); // 25-ön VAN belső PULLUP
prevL = digitalRead(TRIG_L);
prevR = digitalRead(TRIG_R);
prevB = digitalRead(TRIG_BOTH);
}
void loop() {
unsigned long nowMs = millis();
// 32: bal
int rl = digitalRead(TRIG_L);
if (rl != prevL) { prevL = rl; lastEdgeL = nowMs; }
if (rl == LOW && (nowMs - lastEdgeL) > DEBOUNCE_MS) {
startLeftCycle();
lastEdgeL = nowMs + 300; // primitív ismétlésgátló
}
// 33: jobb
int rr = digitalRead(TRIG_R);
if (rr != prevR) { prevR = rr; lastEdgeR = nowMs; }
if (rr == LOW && (nowMs - lastEdgeR) > DEBOUNCE_MS) {
startRightCycle_BackThenFwd();
lastEdgeR = nowMs + 300;
}
// 25: egyszerre mindkettő
int rb = digitalRead(TRIG_BOTH);
if (rb != prevB) { prevB = rb; lastEdgeB = nowMs; }
if (rb == LOW && (nowMs - lastEdgeB) > DEBOUNCE_MS) {
startBothCycleMirrored();
lastEdgeB = nowMs + 300;
}
serviceLeft();
serviceRight();
delay(1); // kis yield
}[/M][/M] -
válasz
Postas99
#23749
üzenetére
Ton-ton kolléga adott egy jó ötletet!
Szélsőséges példa, de a számítógépben a merevlemez, de még a ventillátor is léptetőmotor.
Egy merevlemez fejmozgató mechanika (neodímium mágnes, rajta tekercs, ez mozgatja a kart) nem lenne jó?
3-5V elég neki.írtam már, hogy a szervo sajnos nem pontos, legalábbis erre a típusú vezérlésre azzal a lib-el amit használtam nem jó.
2 perc után másodpercenkénti oda-vissza mozgásnál egy idő után driftel.Ez nekem akkor is nagyon furcsa. 🤔 Ezek módosítás nélküli, gyári sg90 szervók? Nem véletlenül 360°-os szervók? Ugyanis a szervó, ha nem is egészen pontos a kitérése a vezérlő jelre (vagy nem pont annyi, mint egy másik ugyanolyan szervónak, mivel analóg), egy valamit nem tud: magához képest driftelni. Mivel a benne lévő potméter a kimenő tengelyre van kötve, emiatt közvetlenül annak a pozíciója adja a feedback-et a motorvezérlő elektronika számára.
Hogyan próbálod vezérelni a szervókat, lépésenként, pár fokos szögben növeled a kitérést, vagy a két végpont közt (mondjuk +60°, -60°) egy lendülettel? Kapott minden szervó legalább 1A áramot? -
Postas99
őstag
válasz
Ton-ton
#23748
üzenetére
Ha visszaolvasol, írtam már, hogy a szervo sajnos nem pontos, legalábbis erre a típusú vezérlésre azzal a lib-el amit használtam nem jó.
2 perc után másodpercenkénti oda-vissza mozgásnál egy idő után driftel. Ha a servo túlszalad a két végponton akkor vagy kihúzza a tüskét a foglalatból és innetől kakukk a vezérlésnek, vagy túl feljebb tolja a tüskét és a végén vagy eltöri a szemen levő műanyag lapot vagy túlfeszíti a szemet a két oldalsó felfüggesztésnél és akkor az fog eltöni. A rosszabbik eset, hogy túltolás esetén megakad a drót a felső "plafonban" és meggörbül a drót és akkor már kis sem lehet húzni. Pofonegyszerű a mechanika: a súly lent van a szem meg 90 fokban merőlegesen ezen, ha a be akarom csukni, a súlyt fel kell tolnom és a forgáspontnál a szem elfordul mintha becsukódna.Tehát vagy max 60 db oda-visszát csinálok és számlálom hogy mennyi volt majd leállok, szétszedem az egészet és újra kalibrálom, ezt nem szeretném. Ezért lett a léptető motor , ami viszont nem gyors. Most marad ilyen és gondolkodom valami update verzióban.
A szemeket pedig fehér fénnyel lehet hátulról (belülről megvilágítani )jól kiemelni ami még ijesztőbbé teszi a szemeket.
A cél az volt hogy megvalósítsam azt amit még mások nem tettek meg ilyen módon, vagy legalábbis én még nem találkoztam consumer termékeknél ilyennel (home made). Ez egy Halloween prop nem több, megpróbálom kihozni belőle a legjobb megvalósítást amit elképzeltem. A feladat úgy is csak annyi hogy ne a sablonos dolog legyen amit már milliószor láttam máshol, másnál hanem egy teljesen szokatlan "ijesztő cucc: egy horror baba"
-
Ton-ton
tag
válasz
Postas99
#23747
üzenetére
Ennél kissebb léptetőmotort használhatsz, nekem most épp ez volt kéznél (persze a vezérlőn áramot kell állítani, de az csupán egy poti elforgatása). Mondjuk ez 4 vezetékes, és olyan a vezérlő is.
Most kipróbáltam az engedélyező jelet (edddig soha nem kellett), hogy egyszerüsítsem a programot.
Nem takarítok meg vele kimenetet, de egyszerű egy kacsintás.
Így összesen 4 vezeték a léptetőmotoros vezérlés (két motorral)
1 motor engedélyezés
2 2.motor engedélyzés
3 step
4 dirHa maradsz a servo-nál, ott csupán annyi a dolgod, hogy a program indulásához beteszel plusz egy sort, hogy álljon alaphelyzetbe.
-
Postas99
őstag
válasz
Ton-ton
#23746
üzenetére
Ebből a motorból nem csak 1 de 2 darab már túl nagy hogy a baba fejébe beférjen. Ez a baba nincs több mint 50cm magas. Jó lenne, csak más baba fejbe. Az egész baba fejének a szélessége nincs 10cm.
A vezérlés: [itt] a második képen látod, hogy a motor tengelyére van rá téve egy elliptikus műanyag illesztő, és ennek az egyik pontjára van betéve egy fém drótszál. A Drót ahogy elfordul a motor tengelye az elliptikus mozgás végett felfe vagy lefele fog mozogni. A szem persely alulról meg van fúrva, hogy a drót bele menjen. Viszont a ez nem egyenesvonalú mozgás ezért a sebesség limitált. Ez a mikro stepper pedig max 20 RPM-et tud tévesztés és rángatózás nélkül, ez most ki van hegyezve a csúcsra, nem is játszottam tovább vele.A szervíz üzemmódot írtam meg először. Minden érték elmentve de ha kell akkor újra tudom programozni a min, max értékeket. A szemnek két végállása van. Ha menetközben leállna a szervó bármi oknál fogva, akkor amint áram alá kerül a nyitott pozícióba fog térni minden esetben, és figyeli az utolsó állapotot is. Tudja hogy hol tartott a pozicióban.
-
Ton-ton
tag
válasz
Postas99
#23743
üzenetére
[link]
Kb. Ez egy minimum sebesség léptetőmotortól (csupán szoftveres teljes léptetés, nincs optimalizálva sem)
Persze ettől lassabban mehet...Amennyiben maradsz a léptetőmotornál, akkor viszont gondoskodnod kellene az alap beállításról.
Tehát ez akkus üzemmód esetén csak annyit jelent, hogy alacsony feszültség esetén alap helyzetből ne mozduljon (az mindegy, hogy mit tekintesz alap helyzetnek). Hálózatos üzemnél pedig egy visszajelzésről kell gondoskodni (mikrokapcsoló, rés opto, vagy hasonlók), hogy oda tudjon visszatérni, ha épp máshol volt amikor leállt. -
#23745
Postas99
őstag
JulianSinulf
#23744
Postas99
őstag
válasz
JulianSinulf
#23744
üzenetére
A lényeg a középen lévő oldalt 2 pici tüskén himbálózó hangyányi súlyt tartalmazó szemen van. Az látszik, hogy a súly vége szinte teljesen végig éri a borító kupakot(perselyt, hátlapot, tartót, nem tudom a hivatalos nevét) e miatt hátra ugye egy led nem rakható be kényelmesen. Marad a szemet tartó hátlap felső része amit vagy megfúrok és abba rakom az SMD ledet esetleg egy 3mm-eset. Öregszem az SMD-t én sem szeretem forrasztani. 10 évvel ezelőtt minden ilyet megforrasztottam. Van még egy megoldás hogy terveztetek és nyomtattatok egy új kupakot a szemhez. Lehet ez lenne a jobb, azt viszont nem tudom megmondani hogy ez mennyire lenne masszív. Ugye az elejével össze kell pattintatni. Az SMD led rögzítése ragasztó és ennyi. Hogy milyen drótot használok hozzá más kérdés. -
#23744
JulianSinulf
őstag
Postas99
#23743
JulianSinulf
őstag
válasz
Postas99
#23743
üzenetére
Az SMD LED nagyon pici. Egy RGB SMD LED meg kb. akkora, mint két SMD LED egymás mellett
Mondjuk szabad szemmel forrasztani nem egyszerű, de nem is lehetetlen.
És nem feltétlen kell maradni a hagyományos SMD LED-eknél, vannak már IC-zett SMD LED-ek, melyek különböző kiszerelésben kaphatóak. Pl. nem felfele világít, hanem előrefele. Így esetleg könnyebben elhelyezhető.
A kódolást még nem ismerem, de egy billentyűzet összerakásból maradt pár darab, amit majd egyszer meg akarok nézni. Az ilyen IC-snél biztos, hogy nem kell semmi illesztés a mikrokontrollerhez, mert a LED direkt kapja a tápot, a mikrokontroller, meg csak az adatot szolgáltatja. Két LED esetén vagy két mikrokontroller lábat használsz fel és akkor csak 3 kábel kell a LED-hez, vagy egy lábat és akkor az egyik LED-hez négy kábel kell, a másikhoz elég három.
De ez csak egy ötlet. Esetleg jövőre -
#23743
Postas99
őstag
JulianSinulf
#23741
Postas99
őstag
válasz
JulianSinulf
#23741
üzenetére
Aryes: Ahhoz képest, hogy 2 éve dédelgettem ezt az ötletet, végre eljutottam a megvalósításhoz.
ViZion: - terveztem, de technikailag akkor jelenlegi megoldást is tovább kell barkácsolnom. Qrva jól nézne ki, de a szemet hátulról nem tudom megvilágítani mert oda nem fér be led a hátsó kupakot pedig inkább felülről tudom megfúrni és oda betenni egy 3mm vagy annál sokkal kisebb rizsszem ledet. Ehhez még több barkács kell. De köszönöm az ötletet.
JulianSinulf: Az automata mozgás még nincs összehangolva. Jelenleg egy Joystick-os cuccal vezérlem a szervíz módot és a normál üzemmódot és kapcsolgatom a bal-jobb szem között a vezérlést. A szervíz mód ahhoz kell, hogy a min max értékeket a stepper motoron a szemhez baálltsam, ha be van álltva nem megy túl az automata vezérlés sem.
Minden érték elmentve még a szemek poziciója is, ha bármi történne.Köszönöm mindenkinek.
-
Ton-ton
tag
válasz
Postas99
#23738
üzenetére
Nem tudom mi volt a terv. Kicsit (nagyon) lassúnak tűnik számomra.
A kivitelezés egyébként nagyon korrekt.
Valószínűleg a motorban lévő áttétel miatt ennyire lassú. Igen, sokszor a léptetőmotor lassabb, de ez elsősorban nagyobb méreteknél (200-300W felett).
Szélsőséges példa, de a számítógépben a merevlemez, de még a ventillátor is léptetőmotor.
A hobbi 3D nyomtatókban is tudják jellemzően a 25 fordulat/ másodperc értéket hozni (csak sacc, a szíjj áttétel miatt) -
Postas99
őstag
Elkészült a stepper motoros szemmozgatás is:
Véleményt szívesen várok.
Mint írtam a leírásban a léptető motor sebessége nem közelíti meg a szervo motorét. Ez a max szemmozgás automatán amit ki tudok hiba nélkül szedni belőle.
Külön kölön és egyben is oda, vissza, oda-vissza. -
Postas99
őstag
válasz
Wolfram
#23736
üzenetére
Ezt ismerem vagy 10 éve, akkor max pontot kapott tőlem, mert újszerű volt.
Nekem a kedvencem ez a verzió:
Aki kitalálta, ha árulta is akkor remélem keresett vele néhány jent.Azon rökönyödtem meg, hogy árulnak füstgépet miniben az alin de kb 25e huf árban... ami a vicces,az az hogy egy sima vape cuccból kell a tank és a porlasztó rész hozzá ami általában egyben van meg egy "nagy" akksi és egy mikro szivattyú motor, és mehet a vakítás..
-
Postas99
őstag
válasz
Ton-ton
#23733
üzenetére
A táplálás most jelenleg egy labor tápról megy 12V-al. Erre van bekötve egy DC-DC stepdown konverter fix 5V-os kimenete. A motor egy 28BYJ-48 (átmérő 28mm) és hozzá a szokásos ULN2003-as vezérlő. Mondjuk ez még csak az egyik ág még egy ugyanilyen lesz benne.
Akkor nem izgulok, hogy a motor tönkre menne. Tegnap szembesültem azzal, hogy a másik baba szemei nagyobb méretűek, így rendelnem kellett nagyobb szemeket. Az eredeti szemek ebben a babában félig fémházasak de sajnos nem felhasználhatóak a projkethez , mert az alsó himba megoldás egy kalap kakát nem ér, nem olyan mint a műanyagházas összeszerelésű szemeknél, mivel az alsó szár megoldása eltér az eddigitől. -
-
#23732
JulianSinulf
őstag
Postas99
#23729
JulianSinulf
őstag
válasz
Postas99
#23729
üzenetére
Szerintem a 40 fok nem gond. De pontosat nem tudok mondani, nem figyeltem.
A komolyabb motoroknál ez kapcsolható. Itt nem tudom, hogy van e rá mód.
Ha áram alatt van és megfelelően van ez beállítva, akkor nem tudod megmozdítani a motor tengelyét. Ez a funkció egy TMC2209 és mondjuk egy Nema17-es motor esetén ki is kapcsolható. Illetve, ha jól emlékszem, akkor az áram is állítható, de már rég foglalkoztam vele, így inkább csak rémlenek a dolgok, mint tudom. Megint utána kellene néznem.
A Nema17 LDO kb. olyan vastag, mint amivel most játszol, viszont a négyzet alakja miatt kicsit nagyobb. És ehhez a feladathoz nem is biztos, hogy kell, főleg, hogy "jóval" drágább, mint, amit vettél. -
#23729
Postas99
őstag
JulianSinulf
#23719
Postas99
őstag
válasz
JulianSinulf
#23719
üzenetére
Közben összeszereltem ezzel a léptető motorral is a vezérlést.
a stepsPerRevolution = 2048; beállításnál kb 240 lépést kell megtenni az újratervezett vezérléshez. A motor mivel áll és áram alatt van melegszik. Ezt nem fogja "tönkre vágni a motort?" Tojást még nem tudnék rajta sütni, de meleg rendesen, kb 40 fok. -
Janos250
őstag
válasz
Ton-ton
#23726
üzenetére
"Persze ha két processzormag van,...., de ahogy elnéztem az sem túl egyszerű arduino-s szoftverkörnyezetben"
De!
A két mag kezelése egyszerű arduinos környezetben!
A probléma az, hogy mindkét magon vannak megszakítások.
Ezért jobb a hardveres megoldás, mert azt semmi nem zavarja. -
Ton-ton
tag
válasz
Postas99
#23722
üzenetére
Este megnéztem, esp wroom32 amire írtam régebben.
Illetve, azt rosszul írtam, hogy hardveres időzítőt kell használni. (ahogy már valaki írta is).
De még arduno mikrovezérlőn is van két hardveres időzítő...
A szoftveres megoldások okozhatnak gondot. Amikor a proci foglalt, akkor egyszerűen nincs idő a megfelelő időzítésre, így "elmászik" a servo. (Bár elméletben vissza kellene állnia amikor ismét megfelelő vezérlést kap).
Persze ha két processzormag van, akkor az egyikre rá lehet bízni csak a szervók vezérlését, de ahogy elnéztem az sem túl egyszerű arduino-s szoftverkörnyezetben... (tudom, nem csak ez létezik, és nem is a legjobb esp-hez)Holnap megnézem.
-
Janos250
őstag
válasz
Postas99
#23722
üzenetére
Sajnos az ESP32-k esetében is belefutottunk a libraryk problémájába.
A libraryk természetszerűleg a kontroller regisztereit írják, olvassák.
Viszont sajnos az ESP32 esetén is bekövetkezett, hogy ezek változnak. Például egy C3 periféria vezérlő regiszterei másként működnek, mint a klasszikus ESP32 esetén.
Én ebbe akkor futottam bele először, amikor egy ESP32-re megírt hardveres SHA-t tartalmazó program nem ment más ESP32-n. Vissza is álltam a szoftveres SHA-ra.
Sajnos előjön a libraryk különbözősége miatti probléma az ESP32-k esetén is.
Ugyanezt tapasztaltam az RMT esetén is.
Az ESP32 RMT-je nagyon jó, nagyon kényelmesen lehet vele hardveres, fix értéket valóban tartó, nagy felbontású PWM-et csinálni, több csatornán.
Sajnos az újabbakon ezt felborították. -
válasz
Postas99
#23722
üzenetére
...majd ha piros hó esik?
Szerintem a hó a festéktől nem lesz piros, legfeljebb nagyon halvány rózsaszín, mivel a fehér színt sem festék okozza, hanem a kristály fénytörése, az meg a festéktől nemigen változik. Viszont ha több összegyűlik belőle és kicsit megolvad, akkor lehet piros, de amit majd maga után hagy, ahová esik...
Esetleg a hulló havat piros lézerrel/lámpával megvilágítani egy jó szögből? Esetleg olyan festéket belekeverni, ami UV fényre piros lesz? (Fogalmam sincs, hogy létezik-e ilyen.
)Update: létezik, [link], [link]
de akkor már olcsóbb eleve pirossal bevilágítani. 😅 -
Postas99
őstag
válasz
Ton-ton
#23721
üzenetére
Szia!
Köszönöm ha foglalkozol vele.
A gyakorlat nálam az, hogy ESP32-D0WD3 (ESP32 Developer board) de van itthon C3, S3, és még vagy 3 fajta ESP32 modulom, mindegyiken több azonos kódot kirpóbálva a fentebb írt jelenség fordult elő nálam, ami lehet pusztán a nem megfelelő library használata is.
Mindenesetre már itt van az asztalomon a 28BYJ-48 meg a vezérlő board hozzá. Holnap kapom kezembe a nyomtatott tartót amit be tudok tenni a baba fejébe.
Majd arról is csinálok videót.
Most elsősorban kellene egy nagyobb méretű akksi amit belegyömöszölök a baba testébe, vagy marad a 12V-os táp és hozzá egy fix DC-DC konverter.
2 db léptető motorral van az új tervezve - régi 2 darab szervó
1 db MP3 hangmodul babánként - hangszóró.
Ez is megér egy misét, mert a kiskínai legalább 7 különböző vezérlővel gyártotta már a DFPlayer mini klónt is a legtöbbnél nem kell CHKSum mert behal a lejátszás. 2 modulom vna itthon ebből és az egyik egy kukkot nem szól a másik random lehal bizonyos időközönként, ezért rendeltem az új fejlesztésű jobbminőségű kínai modellből amin van 8MByte flash és 20W-os erősítő, és rendeltem eredeti DFPlayer Pro-t is amin van 128MByte flash, majd elválik melyiket hova fogom felhasználni.Szóval ezek így energia vámpírok. Tehát kell valami jófajta táplálás is részére.
Az idei 2 új projekt halloweenre amúgy is eltér a többitől.
1, hintaszék vezérlés távolságtól függően random szövegek és egyre gyorsabb mozgatás, ebben ül majd egy mackó aki füstölögni fog.. Vape cucc hozzávaló kismotorral ami nyomja a füstöt majd.
2, 2 db Creepy baba mozgó szemekkel és énekléssel gyerek hanggal.
A baba már 2 éve a fejemben van, csak nem volt aki legyártsa részemre a megfelelő mechanikát.3, Még lenne egy koponya ami beszél mozgó állkapoccsal. Ez nem túl eredeti csak megfogott az ötlet.
A sokdaik öltlet a rángatózó hullazsákos hullák, amihez a solenoidos megoldás a legjobb.
Közben megjött az új beteg ötlet a fejemben, műhó fújó előállító gép.. ez most 16e HUF aliról rendelve... de nem sima fehér havat akarok előállítani hanem pirosat. Ehhez reményeim szerint elegendő piros ételfestéket keverni az anyagba. Csak ötlet de nem ismerek olyat aki ellenőrizné nekem a feltevést hogy lehet piros "havat" előállítani vele.
Az eddig elkészült cuccok is teljesen mások voltak mint az átlag joe félék
-
Ton-ton
tag
válasz
Postas99
#23709
üzenetére
Ha jól emlékszem a típusra, akkor az esp32 s3-ba két hardveres pwm csatorna is van. Tehát mondjuk arduinoból beállítod a frekvenciát és a kitöltést, és azt tartja, nem kell vele foglalkozni.
Ha gondolod hétvégén meg tudom nézni ezt a pontosságot, bár nekem csak műanyag fogaskerekes sg90-em van itthon.Egyébként rosszul írtad. A léptetőmotor ha lépést téveszt (megszorult, vagy túl gyors vezérlés), akkor ezt a hibát viszi tovább. Tehát ha plusz irányba "elment" két lépéssel, akkor minden további pozícióba álláskor két lépéssel odébb lesz.
A szervok viszont valamiféle visszacsatolást használnak, így ha megszorul, akkor is a következő pozíció pontos lesz. Cserébe drágábbak, és macerásabb a vezérlésük.
Mindez persze csak az elmélet. -
#23720
Postas99
őstag
JulianSinulf
#23719
Postas99
őstag
válasz
JulianSinulf
#23719
üzenetére
Nagyon köszönöm.
Este megnézem pontosan. Amúgy ha nem 2 lépés hanem több nem gond. A lényeg, hogy ezzel tényleg precízen lehet vezérelni majd az emelést és a visszahúzást is.Aryes: Erre nem is gondoltam, de látványosan jó ötlet. Ma meg lesz a motor ha nem jönne be valami oknál fogva akkor ezt is megpróbálom. Nagyon köszönöm!!
-
#23719
JulianSinulf
őstag
Postas99
#23709
JulianSinulf
őstag
válasz
Postas99
#23709
üzenetére
Megnéztem, de nem két lépéses elfordulással, mert a stepsPerRevolution = 2048.
A lépésszám pedig úgy van meghatározva, hogy stepsPerRevolution/100.
A sebességet pedig egy potival állítom.
Itt egy egyszerű videó, amin látható valamennyire, hogy mennyit is fordul a 102 mm átmérőjű tányér ezzel az értékkel.
Szerintem elég precízen be tudod majd állítani ilyennel a kívánt elfordulást.
Két lépésnél ezzel a felbontással nagyon keveset mozdít a tálcán.
Ha megírod konkrétan, hogy milyen felbontásra gondoltál, akkor meg tudom nézni úgy is, a 2 lépést is. -
válasz
Postas99
#23714
üzenetére
az elmozdulás a rövid karon max 1 cm a kar végpontjánál mérve a két állapot között
Nem lehet innen megfogni a problémát? Nem tudom mennyi hely áll rendelkezésre, de van rengeteg 3D nyomtatható fogaskerék áttétel, pl. a nap+bolygó kerék, ami kis helyen elfér, vagy egy egyszerű emelő rúd, ami egy nagyobb elmozdulásból kisebbet csinál. (Utóbbit úgy is el lehetne érni, hogy nem a szervó karon lévő utolsó lyukat használod, hanem a tengelyhez közelebbit, így kisebb lenne a holtjáték).
Bónusz kérdés: miért is kell a két szemhez két külön szervó? Kacsintani is fog?
Ha a válasz igen, akkor is egy szervóval oldanám meg, olyan módon, hogy a szervó az egyik irányban mindkét szemet nyitja, másikban pedig csak az egyiket.+1: mi lenne, ha a szervókat túllőnéd, és gumival vagy rugóval lenne a szemhez kötve? A videó alapján úgyis csak addig nyílik és záródik a szem, amíg a szempilla engedi.
Ez esetben pedig akár solenoid is mozgathatná őket, aminek ráadásul az lenne az előnye, hogy sokkal életszerűbb lenne, mert a pislogás sokkal gyorsabb, mint amit a szervó enged. -
Postas99
őstag
válasz
ekkold
#23713
üzenetére
Jó lenne a reed relé, de van után futása is a szervonak. Meg ez az elmozdulás a rövid karon max 1 cm a kar végpontjánál mérve a két állapot között. Necces még azt is beleapplikálni.
Ezért váltottam léptető motorra.
Ekkold:
Fotóztam a súlymechanikás szemet több darabot is a házat is
A fekete ház amibe a szem megy bele a persely szélén levő két bevágásba ül be. A szem alján van egy múanyag házba rakott fém darab. A súly lehúzza a festett szemet így ha a ház (baba álló helyzetben van) akkor a szem nyitott pozicióba kerül.
A műanyag fekete ház alulról meg van fúrva egy 1mm-es fúróval azért hogy a drót a súlyt fe ltudja nyomni.Ha a drót túl lesz tolva a súly szárán akkor felakad a drót és a szem nem fog kinyilni.
Amit képet látsz az a rövidebbik szárú tengelyes szem. A másik ami a baba szemében van az hoszabb ezért lett azzal megcsinálva. Ezért a drót túl lesz húzva, magyarul kiesik a fúrt lukból akkor nem fog visszatalálni a helyére. A rugót már nem tudnám hová tenni, vagy drót helyett lenne.
Láttam egy öteltesebb megoldást is. Emberünk szétszedte a szemet tett bele egy pici mágnest. A ház köré meg rakott tekercset és indukált feszültséget benne.. A többit meg úgyis tudjátok. A baj az hogy nem volt szép mozgása a szemnek... olyan gagyinak túnt.
Inkább instabilabb volt.Nem mondom hogy az enyém jobb.
-
ekkold
Topikgazda
válasz
Postas99
#23709
üzenetére
Miért kell akkora precizitás, nem lehetne a szervó, és a szem közé rugalmas öszeköttetést rakni? Pl. ténylegesen rugóval, gumiszalaggal, stb...? Ha a szemeknek van ütközése, ill. végállása, akkor nem tudnak túlmenni, a szervó meg túlmehet, majd a rugó átveszi az felesleges elmozdulást.
Jó ötlet amit Aryes írt, miért nem lehet végálláskapcsolókat használni? Az is megoldaná a problémát...
-
-
#23711
Postas99
őstag
JulianSinulf
#23707
Postas99
őstag
válasz
JulianSinulf
#23707
üzenetére
Megint elfelejtettem válaszolni.
Előremenő iránynál 1600 µs és visszamenő irány esetén 1400 µs az impulzus szélessége ezért nem pontosan szimmetrikus, mindent ki kell számolni. Ha jó az eredmény még nem biztos hogy ugyanoda fog visszatérni. Nem tudsz fokot megadni csak időintervallumot. A különböző könyvtárak ezeket szabályozva tudják de ott is a 90 fok biztos hogy van amikor 90 és van amikor 89.3 fok szemere úgysem fogod látni. A hiba a szervókban van, fogaskerék, csigás áttétel stb hatásfoka és precizitása. -
Postas99
őstag
válasz
Postas99
#23709
üzenetére
Miért nem WEB felület és miért rádiós irányítás. Az elsőnél nem lehet teljesen automatizálni a működést. Az hogy nyomogatom a telefonomon a vezérlést, meg nem kényelmes. Egy ilyen cucc meg elfér a zsebedben, senkinek nem tűnik fel a sötétben ha megnyomod a gombot. 4 csatornás 5V-ról elmegy, kicsi és praktikus. Egy este 60x meg lehet nyomni a gombot anélkül hogy elmászna a pozició. Ebbe belfér pluszban a kacsintás is.
A második babához már lesz WEB felület is mindenféle beállításokhoz.
Mindkettőben lesz hangmodul is és hangszóró.
-
#23709
Postas99
őstag
JulianSinulf
#23707
Postas99
őstag
válasz
JulianSinulf
#23707
üzenetére
Ez már készen van, vagyis ez van SG90s szervóval. Most csak az egyik szemet mutatom,megy már mindkettő, de 4 órát eljátszottam vele, míg szinszinkronba került és mondhatom hogy 5 perc alatt csúszik el 5 fokot. Majdnem jó.
[kép] [kép]
[kép] [kép]
Ezek a szervók olyanok amilyenek... nem igazán tudom most elképzelni mire is lehet PONTOSAN használni. mondjuk ha valamit forgatni kell arra jó, de pozicionálni egyik sem jó mert az egész összeszerelés nem olyan minőségű még a fém fogaskerekes sem. Kevés a fogaskerék benne csigás áttétel van benne.. szóval nem túl precíz.A kérdés a következő az első nagy kép hátulról ábrázolja a léptető motort
a másik előlről. Az elképzelés hogy léptetek vele 2 lépést a legnagyobb felbontásban. Ez kvázi 10 fok. Ez annyira elegendő, hogy a motorra szerelt fél drót alulról fel tudja tolni a felső gyűrűben lévő himba mechanikás aljzatot. Mivel az aljában fém van ha a drót lejebb megy a súlyából adódóan visszaáll alapállapotba.Video-t mellékeltem. Ez lenne az első baba fej majd. A második lenne a szinkron motoros, mindkettőben lesz 4 csatornás rádió vevő és bal kacsint jobb kacsint és pislog lesz a beállított funkció. Mivel nem lehet a szervós motort túl használni akkor ugye elmászik a pozició, ezért kerül bele a rádiós vevő majd akkor vezérlem amikor nyúlnak a cukorkákért a gyerekek, hogy pislogjon és szólaljon meg.
A másik mivel léptető motoros lesz azt teljesen lehet automatizálni, midig ugyanoda tér vissza és ugyanannyit fordul el. Azzal már újabb trükköket tudok majd csinálni. A két alsó kép már az új verzióval készül.
Megnéznéd, hogy ez a 2 lépéses elfordulás pontosan mekkora fázisszöget jelent?
Alap vonal majd ha elfordult újra egy vonal, hogy tudjam ellenőrizni amit elképzeltem.
Köszönöm.
-
#23707
JulianSinulf
őstag
Postas99
#23706
JulianSinulf
őstag
válasz
Postas99
#23706
üzenetére
Ezek a szervók nem tudnak fokra pontosan kitérni?
2WD kocsira szereltem valami ilyet, ezen volt az ultrahangos távolság mérő. Ha előrefele érzékelt valamit, akkor elfordult oldalra, megnézte arra haladhat e, ha nem, akkor elfordult a másik oldalra.
Nem is csak egyszerűen oldalra fordult, hanem több elfordulási pontnál is nézte a távolságot.Amit vársz léptetőt, olyan pont van. Egy kör tálcát mozgat körbe-körbe. 3D szkenneléshez csináltam, de aztán hagytam a szkennelés részt, az elektronika egyben van.
Ha gondolod kirpóbálhatok ezt-azt, míg várod a tiéd. -
Postas99
őstag
Van itt valakinek mélyreható tapasztalata az sg90s és egyéb kínai mikro szervókkal?
Milyet javasolnátok - részemről letettem a szervók használatáról mert nem precíz.Faék egyszerű feladat:
2 db szervó motort egyszerre vezérelni ellentétes mozgásban 8 fokot kb (200ms) kell kitéríteni és vissza alaphelyzetbe. Már 1 darabnál is játékos a feladat mert ezek a szervók erre szerintem alkalmatlanok. Mivel az előre és hátra vezérlés is mindjárt más impulzus szélességet takar azért az előre menő CW és vissza térő CCW iránynál már mindjárt más az időzítés1, példa millis használata.. majdnem jó de azért driftel a vezérlés - elcsúszik vagy szép lassan nem oda áll vissza vagy tovább mászik.
2, példa taskok RealtimeOS használata - eddig ez a worst case itt teljesen szétesett a szinkron.
3, Timre interrupt használata, eddig ez a leghasználhatóbb de sokat kell játszani az időzítésekkel....
Konklúzió: Marad a legolcsóbb léptető motor ami egy hangyaf@sznyival 2 fok tovább lép de legalább pontos. Most várom EZT reményeim szerint ez jól fog működni.
-
Postas99
őstag
válasz
Wolfram
#23700
üzenetére
De értelmezted amit írt? Mert nem azért kerültél ide mert egyből fizetned kell, hanem azért mert unusual high activity-t magyarul szokatlan magas számú forgalmat érzékelt tőled, ami lehet azért mert egy irodában dolgozol ahol mások is használják a cuccot, azért javasoltam a mobil internert megosztást.
![;]](http://cdn.rios.hu/dl/s/v1.gif)
jó a hasonlat 
Új hozzászólás Aktív témák
- Lenovo ideapad 100 i3-5005u / 8gb ddr3 / 500gb Hdd / töltő / akku rossz- karcos
- Apple iPhone 13 Mini 128GB, Kártyafüggetlen, 1 Év Garanciával
- Samsung Galaxy Z Fold 5 512Gb Black
- Samsung Galaxy Watch Ultra 47mm LTE (Titanium Silver) - Újszerű, 2 év garanciával!
- VivoBook 15 X540UBR 15.6" FHD i3-8130U GeForce MX110 12GB 480GB magyar bill gar
- Apple iPhone 16e 128GB, Kártyafüggetlen, 1 Év Garanciával
- Apple iPhone 11 64GB, Kártyafüggetlen, 1 Év Garanciával
- Prémium! Gamer PC-Számítógép! Csere-Beszámítás! R 9 9950X / RX 9070XT 16GB / 64GB DDR5 / 1TB 990Pro
- Azonnali készpénzes Sony Playstation 4 Slim / PS4 Pro felvásárlás személyesen/csomagküldéssel
- Apple iPhone 12 128 GB Fekete 1 év Garancia Beszámítás Házhozszállítás
Állásajánlatok
Cég: CAMERA-PRO Hungary Kft.
Város: Budapest
Cég: PCMENTOR SZERVIZ KFT.
Város: Budapest