2. Fórumok
  3. Egyéb hardverek
  4. Mikrokontrollerek Arduino környezetben (programozás, építés, tippek)
  • Téma összefoglaló
    Utoljára frissítve: 2024-07-25 09:13

    Fototrend

    Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.

Új hozzászólás Aktív témák

  • #13653 Imy veterán Aryes #13651
    Új Válasz #13653
    Új hozzászólás
    Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra
    Privát üzenet küldése

    Imy

    veterán

    válasz Aryes #13651 üzenetére

    Köszi, kipróbáltam. A fordító hibaüzenetet dob, és a bekötés honnan derül ki?

    Ez a jelenlegi program, de lehet valamit rosszul csináltam:
    #define ROTE_CLK    GPIO_NUM_xx
    #define ROTE_DT     GPIO_NUM_xx
    #define ROTE_SPCTM      50000   // speed control time limit, not defined no speedctrl
    volatile int32_t  rotval = 0;
    void IRAM_ATTR isrrot() {
      volatile static uint8_t  pinsta = 0x3, cwi = 0, ccwi = 0;
      volatile static uint8_t  cwexp[] = {0xD, 0x4, 0x2, 0xB};
      volatile static uint8_t  ccwexp[] = {0xE, 0x8, 0x1, 0x7};
      int32_t  rvchg;
    #ifdef ROTE_SPCTM
      volatile static uint32_t tc = 0, tm = 0;
      uint32_t  ctm, td;
    #endif
      pinsta = (pinsta << 2) & 0xf;
      if (digitalRead(ROTE_DT)) pinsta |= 0x2;
      if (digitalRead(ROTE_CLK)) pinsta |= 0x1;
      if (pinsta == cwexp[cwi]) cwi++;
      else if (pinsta == ccwexp[ccwi]) ccwi++;
      if (cwi == 0x4 || ccwi == 0x4)
      {
        if (cwi == 4) rvchg = 1;
        else rvchg = -1;
        pinsta = 0x3; cwi = 0; ccwi = 0;
    #ifdef ROTE_SPCTM
        ctm = micros();
        td = ctm - tm;
        tm = ctm;
        if (td < ROTE_SPCTM / 2) rvchg *= 7;
        else if (td < (ROTE_SPCTM * 2) / 3) rvchg *= 4;
        else if (td < ROTE_SPCTM) rvchg *= 2;
    #endif
        rotval += rvchg;
      }
    } // isrrot
    int16_t getrotv() {
      static int32_t lval = 0;
      int32_t cval = rotval;
      int16_t rotc = 0;
      if (lval != cval) {
        rotc = cval - lval;
        lval = cval;
      }
      return (rotc);
    } // getrotv
    void inirotein(gpio_num_t clk, gpio_num_t dt) {
      pinMode(clk, INPUT);
      pinMode(dt, INPUT);
      attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(clk), isrrot, CHANGE);
      attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(dt), isrrot, CHANGE);
    } // inirotein

    void setup() {
      inirotein(ROTE_CLK, ROTE_DT);
    }
    void loop() {
       Serial.print("Encoder_positionp = "); Serial.println(rotval);
    }

    Fordító hibaüzenete:

Új hozzászólás Aktív témák