Új hozzászólás Aktív témák

• #5108 fpeter84 senior tag Aryes #5107

  Új Válasz 2017-02-14 01:01:48 #5108

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  fpeter84

  senior tag

  válasz Aryes #5107 üzenetére

  Azért mert a linkelt stackoverflow-s szösszenet tesztelésen kívül nem sokra jó - csak a magnetometert olvassa ki, cirka annyi mintha nem is a 9DOF MPU9250-et vetted volna csak egy alap HMC5883L-t. Önmagában nem sokra mész ezekkel a mért adatokkal mert nincsen viszonyítási pontod a térben (ehhez kell az acc) valamint nincsen korrekció az elmozdulásra és elforgásra (acc+gyro).

  Ha tökéletesen vízszintesen tartanád a modult és nem mozdítod/forgatod akkor elég lenne, de ahogy elmozdul ahhoz már mind a 9 adat kell hogy értelmes irányadatot kapj bonyolult matekozással - de ezt elvégezi a library

Új hozzászólás Aktív témák