Új hozzászólás Aktív témák

• #13584 gyapo11 őstag Imy #13579

  Új Válasz 2020-08-31 16:24:28 #13584

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  gyapo11

  őstag

  válasz Imy #13579 üzenetére

  Az interrupt megszakítást jelent, a futó programot elhagyja, és az interrupt kiszolgáló függvényt kezdi el futtatni.
  A példámban van egy loop() és van egy blink(). Azt tudjuk, hogy a loop() állandóan fut, ha a végére ér, akkor kezdi elölről. Na most a 2-es pint lehúzzuk testre. Ekkor a loopból kiugrik (megjegyzi, hogy hol tartott), és végrehajtja a blink() függvényt, amit hozzárendeltünk az interrupthoz. Ez a függvény ellentétesre váltja a led állapotát leíró változót, és a vezérlés visszatér oda, ahonnan az interrupt kirántotta, vagyis a loop()-ba. Röviden ennyi a lényeg. Érdemes még figyelni a prellre és az irq letiltására, ha bonyolultabb a függvény és több idő lehet a végrehajtása mint két interrupt közötti idő.

• #13582 Aryes nagyúr Imy #13579

  Új Válasz 2020-08-31 16:00:59 #13582

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz Imy #13579 üzenetére

  Ez a példa félig működik csak jól, mert ugyan minden változásra reagál, de a számlálást ugyanúgy a loopban végzi. A számlálást be kell tenni az isr-be, akkor jó lesz.
  Próbáld ezt:

  volatile boolean TurnDetected;
volatile boolean up;
volatile long virtualPosition=0;

const int PinCLK=2; // Used for generating interrupts using CLK signal
const int PinDT=3; // Used for reading DT signal
const int PinSW=4; // Used for the push button switch

void isr () { // Interrupt service routine is executed when any CHANGE transition is detected on CLK
volatile boolean CLK = digitalRead(PinCLK);
volatile boolean DT = digitalRead(PinDT);
up=((!CLK && DT)||(CLK && !DT));
if (up)
virtualPosition++;
else
virtualPosition--;
TurnDetected = true;
}

void setup () {
pinMode(PinCLK,INPUT);
pinMode(PinDT,INPUT);
pinMode(PinSW,INPUT);
attachInterrupt (0,isr,CHANGE); // interrupt 0 is always connected to pin 2 on Arduino UNO
Serial.begin (9600);
Serial.println("Start");
}

void loop () {

if (!digitalRead(PinSW)) { // check if pushbutton is pressed
virtualPosition=0; // if YES, then reset counter to ZERO
Serial.print ("Reset = "); // Using the word RESET instead of COUNT here to find out a buggy encoder
Serial.println (virtualPosition);
}

if (TurnDetected) { // do this only if rotation was detected
TurnDetected = false; // do NOT repeat IF loop until new rotation detected
Serial.print ("Count = ");
Serial.println (virtualPosition);
}
}

Új hozzászólás Aktív témák