Új hozzászólás Aktív témák

• #22341 Postas99 őstag batmun #22340

  Új Válasz 2024-05-05 14:17:03 #22341

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Postas99

  őstag

  válasz batmun #22340 üzenetére

  Ha javasolhatnám inkább a következőkben gondolkozzatok:

  Rpi kicsivel nagyobb computing speed
  Natív kamera support, python környezet és ami a legfontosabb hogy a python környezethez ott az opencv és egyéb modulok amivel tökéletesen működik a "tárgy felismerés".
  A kód ezen része nem túl bonyolult.
  Mostanában kellett összeraknom egy Tesseract-os cuccot ami adott kép területről nyert ki szöveges információt. Az OpenCV pedig ebben sokat tud segíteni.
  Ok, én a végén Vb.Net-ben oldottam meg és nem használtam python kódot hozzá.
  Saját magam írtam hozzá egy terület kijelölőt.

  Alkatrészek:
  Rpi (ebből elég akár 2 is vagy ha van olcsón 3b)
  Rpi kamera - CV azaz Computer Vision végett.
  Sg90 szervó motorok a kar és a befogó pofák működtetéséhez. Bár lehet az SG90 ehhez gyenge.. nem vagyok szakavatott a szervókkal kapcsolatban itt lesznek segítókész emberek akik megmondják hogy melyik szervó lenne erre a célra a legalkalmasabb.

  A felismerés mint mondtam nem túl bonyolult, a többi mögöttes logika inkább ami úgymond több időt igényel fejlesztésnél.
  Pl, meddig kell felemelni a kart, mik a végállások, hol van a talaj szintje, mekkorára kell kinyitni a karhoz tartozó "befogó pofát", milyen erővel kell "megszorítani a befogó pofát" , mi van akkor ha menetközben felcserélik a két tároló rekeszt...
  Ezeken is kezdjetek el gondolkodni. Rohadt fontos hogy foolproof legyen az egész.

Új hozzászólás Aktív témák