Új hozzászólás Aktív témák

• #12044 Aryes nagyúr Zewa #12036

  Új Válasz 2019-10-21 19:30:32 #12044

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz Zewa #12036 üzenetére

  Engem nagyon megihletett ez a linkelt robot, ezzel kapcsolatban lenne kérdésem, nem (csak) hozzád, csak a linked miatt erre válaszolva írok:
  Van nekem itthon egy ilyen servo clamp, mint a képen látható, én barkácsoltam régebben, sg90-es servo-k vannak benne. Az a gond, hogy nincs semmi visszajelzés arról, amikor valamit megfog a clamp, hogy elakadt a mozgás, tehát egy nagyobb tárgyat reccsenésig szorít, a kisebbeknél az anyag rugalmassága miatt valamennyi játéka van. Az sg90 meg hasonló olcsó servo-knak nincs adatkimenete, amit figyelni lehetne.
  Azon agyalok, hogy a servo tápjával sorba kötnék egy kis értékű ellenállást (pl 1ohm), és a feszültségesést tudnám rajta mérni egy analóg bemeneten. 800mA stall current (ezt hogy mondják magyarul?) és 1ohm ellenállás esetén 0.8V-ot mérnék, ha jól számoltam, az már egy elég jó visszajelzés lenne.
  Van ettől szerintetek valami jobb megoldás? Hogy szokták ezt elegánsan megoldani?

• #12037 zsolti_20 senior tag Zewa #12036

  Új Válasz 2019-10-20 19:41:22 #12037

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  zsolti_20

  senior tag

  válasz Zewa #12036 üzenetére

  Szia, nem tudom mennyire szereti az ilyesmit de lehet venni 3D nyomtatohoz alapot es ossze rakni. Arduino alapra epul es kesobb nyomtatni is tud vele tokot vagy barmi mast. Arban se sok kb 40-50 ezer ft-bol kijon ha jol emlekszem.

Új hozzászólás Aktív témák