Új hozzászólás Aktív témák

• #12044 Aryes nagyúr Zewa #12036

  Új Válasz 2019-10-21 19:30:32 #12044

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz Zewa #12036 üzenetére

  Engem nagyon megihletett ez a linkelt robot, ezzel kapcsolatban lenne kérdésem, nem (csak) hozzád, csak a linked miatt erre válaszolva írok:
  Van nekem itthon egy ilyen servo clamp, mint a képen látható, én barkácsoltam régebben, sg90-es servo-k vannak benne. Az a gond, hogy nincs semmi visszajelzés arról, amikor valamit megfog a clamp, hogy elakadt a mozgás, tehát egy nagyobb tárgyat reccsenésig szorít, a kisebbeknél az anyag rugalmassága miatt valamennyi játéka van. Az sg90 meg hasonló olcsó servo-knak nincs adatkimenete, amit figyelni lehetne.
  Azon agyalok, hogy a servo tápjával sorba kötnék egy kis értékű ellenállást (pl 1ohm), és a feszültségesést tudnám rajta mérni egy analóg bemeneten. 800mA stall current (ezt hogy mondják magyarul?) és 1ohm ellenállás esetén 0.8V-ot mérnék, ha jól számoltam, az már egy elég jó visszajelzés lenne.
  Van ettől szerintetek valami jobb megoldás? Hogy szokták ezt elegánsan megoldani?

Új hozzászólás Aktív témák