Új hozzászólás Aktív témák

• #55256 Teréz Atya senior tag syler123 #55254

  Új Válasz 2018-03-29 12:55:34 #55256

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Teréz Atya

  senior tag

  válasz syler123 #55254 üzenetére

  iNAV-ot faragtam jóra, de az is ugyanazt a PID controllert használja, amit a BF.
  profile 1

set mc_p_pitch = 58
set mc_i_pitch = 53
set mc_d_pitch = 32
set mc_p_roll = 43
set mc_i_roll = 43
set mc_d_roll = 30
set mc_p_yaw = 70
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0

  Ez mellett még a rate-eket is nekem megfelelőre raktam. A yaw-ra kéne még egy kis expo, de ahhoz meg feljebb kell vinni a yaw rate-et. Ezzel még elmolyolok, mire jó lesz.
  set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set roll_rate = 75
set pitch_rate = 75
set yaw_rate = 30

  Rájöttem, hogy a BB-ot csak filterekre fogom használni. Nincs nekem annyi életem, hogy minden PID változásnak a görbéit egyenként átnyálazzam.

  Ja, gyro/PID/ESC - 8k/8k/8k - Multishot.

Új hozzászólás Aktív témák