Új hozzászólás Aktív témák
-
Írtam, hogy egy ilyen feladatra jobb, ha nincs OS, esetleg RTOS. Amiket soroltál, nem ebbe a kategóriába tartoznak.
Illetve ugye a piacon az Android, az IOS és a Windows elterjedt, kétlem, hogy valaki venne egy drónt, ami telefon csatlakoztatható, majd venne hozzá megfelelő telefont is.
Én egyébként pont Linux alatt dolgozok a szenzorokkal, és ha példaként veszek egy GPIO lábat, annak vezérlése a processzor regiszterein keresztül villámgyors, míg a Linux /dev mappába írogatva lényegesen lassabb. -
qisqaqas
senior tag
válasz
Jim Tonic
#46
üzenetére
Tizen? Meego? Sailfish OS? Ubuntu Touch?
Ezek egytől egyig valódi linuxok. Az utolsó kódsorig.Mer projektet nézd át futólag ha lesz egy szabad pár perced. Ha nincs akkor elég annyi hogy Linux disztró telefonra.
Firefox OS is valódi Linux, de nem sorolom ide. Nem az androidos öröksége miatt, hanem azért mert nincs tudomásom arról hogy userspacebõl frankón el lehessen érni a HW-t. Csak APIk vannak. Az ide meg kevés. (Nem lehetetlen ugyan)
-
qisqaqas
senior tag
válasz
Jim Tonic
#43
üzenetére
USB interfész megoldása nem gáz. Oprendszernek ott a Linux, elég az mindenre. Wifi hiába gagyi, többnyire tisztán rálátsz. Sőt mobilnettel is akár
A probléma a súllyal van, meg a kamera ami nem forog. Igazából utóbbi nem is lenne gond mert kaphatna a drón szenzorokat. Nehogy neki menjen valaminek. -
Nincs interfészed a telefon és a drón között. Egy USB interfészt kellene építened a drónra, amin keresztül a telefon vezérelhetné a hardvert, de ez elég értelmetlen. Ezen felül androidra kellene megírni a vezérlést, ami szintén nem szerencsés. Jobb, ha nincs oprendszer, esetleg RTOS. A kamerának mozognia kell, méghozzá függetlenül a dróntól. A telefonok wifije elég gyenge, az antenna is az. És még megannyi dolog, ami miatt nem lenne szerencsés. Pl. mi van, ha leesik?
-
Auratech
őstag
Van olyan drón, ami nem visz magával nagy kamerát, hanem egy telefon van a helyette, ami usb-n keresztül vezérli a drónt, tehát az az agya(mondjuk komolyabb mai telóknál ez nem ügy) használja a telefon brutál kameráját, ami 4K-s is egyre gyakrabban lehet. Wifin keresztül kommunikál egy tablettel?
A telóban van gps, rengeteg szenzor... -
válasz
Infinight
#37
üzenetére
Én nem ezen a területen mozgok, de szinte ugyanazon szenzorokkal dolgozok. Viszont nyomom követem a projektet, így tudom, mennyire összetett az automatikus repülés megtervezése. Mennyire nehéz normálisan megcsinálni a forgási mátrixokat, hogy a sima PID szabályozás nem is működik rendesen, stb. Amennyit ebből látok (viszonylag sok), semmi gond a szenzorokkal. Az gyorsulásmérőt és giroszkópot pl érdemes együtt dolgoztatni, és akkor valószínűleg nem vernek át az értékek.
Én szinte biztosra veszem, hogy ezek szoftveres gondok, nem a szenzorok zavarodnak meg. Pl. a linkelt videóban is van egy eset, ahol olyan, mintha a PID nem lenne normálisan megcsinálva, azért csapkodna ide-oda.#38: Igen, így van.
-
sityak
tag
válasz
Jim Tonic
#36
üzenetére
pont mint minden mai kicsit is komolyabb FC, azok sincsenek különbül felvértezve, csak programozás kérdése, hogy adott szenzor adatra hogyan reagál a gép
pl ne reagáljon hirtelen GPS adat ugrásra, mondjuk ha x mp-en belül több 10 vagy 100 m-rel odébb dobja a GPS adat alapján
majdnem minden gépemen pixhawk vezérlőt használok, ilyen szempontból elég jól konfolható, ráadásul dupla GPS-el és 2 iránytűvel az ilyen jellegű hibák eleve elég nehezen jelentkeznek -
Infinight
csendes tag
válasz
Jim Tonic
#36
üzenetére
Annyiban lehet szoftverhiba, hogy a vállalkozó kedvűek mindenfélét ráaggatnak a drónra és nem számolnak a többletsúllyal. Ennek a szoftverben utána kell menni (pitch, yaw, roll, vertical értékek). Ugyanígy kell eljárni propellercserénél is. Sőt olvastam bejegyzést arról is, hogy különböző tengerszint feletti magasságok teljesen más viselkedést eredményeznek az eltérő légnyomás miatt. (párszáz méter vs több ezer méter) Ezek is mind a userhez vezetnek vissza az én meglátásom szerint.
Modding szempontjából pont a Phantom széria a legrosszabb. Az enyém egy mezei Phantom 1 volt eredetileg. Az idők folyamán kapott egy Walkera két tengelyű Gimbal-t, egy GoPro Hero3-at, egy magasítót hogy mindezek elférjenek és 2 db külső akkumulátor tartót, a hosszabb repülési idő érdekében. Propeller védő is került rá, illetve a gyáriakat lecseréltem 9443-as carbon önfeszítőkre. Így a felszállási súly kb 1100gramm, 2 darab gyári akksival. A gyári beállításokkal ennyi teherrel gyakorlatilag repülhetetlen volt, alig tudta tartani a magasságát, bármilyen irányváltásra akkorákat sildeolt, hogy hihetetlen. Hosszas kísérletezgetés után jöttem rá a megfelelő értékekre.
Te mit építesz? Melyik platform? Hány rotoros lesz? Mi lesz a lelke a dolognak? (vezérlés) -
válasz
Infinight
#35
üzenetére
Én a jelenlegi projektemben GPS, accelero és mágneses szenzorokkal dolgozok. Sosem találkoztam azzal, amiről beszéltek. Szerintem mégiscsak szoftverhiba lesz a dologban, mivel a szenzorok elég megbízhatóak. A mágneses szórása elég nagy, de amiatt pont nem fogja földhöz kenni magát, maximum nehezebben talál haza.
-
Infinight
csendes tag
válasz
Jim Tonic
#32
üzenetére
Ahogy sityak kolega is mondja, nem kell a vezérlésnek leállni, elég ha fals adatokat kap akár az iránytűtől akár a gps-től. Sajnos ezek kivédhetetlen dolgok (szerkezeti felépítésükből adódóan legyen DJI, TBS,Walkera, stb), megfelelő körültekintéssel azonban a nagyrészük elkerülhető.
-
Z10N
veterán
válasz
Jim Tonic
#23
üzenetére
Illetve azt is figyelembe kell venni, hogy ezek kint vannak a szabadban ahol mar turbulencia van. Akarmilyen szoftverrel is rendelkeznek lehet nem tudja oket megfogni mar. Foleg ha ala kap a szel vagy atfordul es nincs felhajto ero. Lattam meg par eve ahol meg ezeket az elso dronokat demoztak. Volt ahol egy pohar vizet tettek a tetejere es repkedett hiba nelkul, illetve direkt kibillentettek az egyensulybol es helyreallt, de ezt zart terben.
-
sityak
tag
válasz
Jim Tonic
#32
üzenetére
semmilyentől
az összes NAZA flyaway alapvetően iránytű és GPS hiba miatt történik, no meg user errorelég nehéz mintát venni a csoportból, ugyanis a pont a phantom felhasználók nagy része az, aki nem nagyon ért a dologhoz, épen ezért is vettek egy olyan gépet, amit csak ki kell csomagolni és repül
tehát a feltöltött töménytelen mennyiségű tovaszállós videóból, hogy derül ki, hogy valóban az eszköz hibája volt, vagy a fentiek valamelyike áll fent
illetve az elrepülés pillanatában a pilótában miért nem volt annyi lélekjelenlét, hogy GPS módból átváltson ATTI-ba, amivel 99%-ban megállt volna a gépe és nem megy világnak -
Infinight
csendes tag
válasz
Jim Tonic
#23
üzenetére
Ez a videó tökéletesen demonstrálja azt, ami az összes rádiófrekvenciás drónnal előfordulhat. A Flyaway-ek döntő többsége valamilyen interferencia hatására lép fel (rádiótorony, elektromos hálózat, irányított wifi antennák). Ez csakis a pilóta felelőssége, repülés előtt fel kell mérni a környezetet. Az iránytűt sem árt sűrűn kalibrálni, főleg ha nem megszokott helyen repülünk.
A másik dolog a szél. Sok zuhanást az okoz, hogy az elektronika megpróbál beavatkozni, viszont a változó irányú széllökések kifognak rajta. Állításoddal ellentétben a DJI szoftverek nagyon jók, iszonyatosan jól korrigálnak már a középkategóriájú vezérlőegységeik is (pölö
AZA-M V2), viszont előfordulhat hogy túlvezérlik magukat és zuhanás a vége. Ez megintcsak user error, saját magam is tapasztaltam (DJI Phantom 1). Előfordulhat, hogy 5-10 méteren csak 20km/h-s szél van, de 40-50 méteren ez közel sem igaz. Nagyon könnyen zuhanás lehet a vége. Osztom Staufenberg véleményét, miszerint a neten keringő rinyálások többsége a felelőtlen repülés miatt van. -
#25
Jim Tonic
nagyúr
Stauffenberg
#24
válasz
Stauffenberg
#24
üzenetére
Nem a user errorokra gondoltam. Akad még bőven videó.
Az interferencia meg alattomos dolog, mert a gép nem tud RTH módba kapcsolni mint a rádiójel elvesztésekor.
Nem igazán értem, miről beszélsz az interferenciánál. Több dolog miatt sem. Egyrészt a DJI 5,8 GHz-es tartományban működik, a goPro meg 2,4. A kettő köszönő viszonyban sincs, nem beszélhetünk csatorna átfedésről. Másrészt egy vezérlés pláne nem kellene, hogy a goPro wifijétől lehaljon, annyira, hogy az RTH is kimúlik. -
#24
Stauffenberg
nagyúr
Jim Tonic
#23
Stauffenberg
nagyúr
válasz
Jim Tonic
#23
üzenetére
Ez a videó, hogyan bizonyítja a hibás szoftvert? A lezuhanások többsége user error (fának vagy hídkábelnek repülnek). A többi esetben meg nincs leírás arról, hogy mitől hülyült meg a gép.
Mint írtam, a GoPro saját Wi-Fi funkcióját használva interferencia léphet fel. Ez nem a drón hibája, nem a szoftver hibája. Erre találta ki a DJI a Lightbridge-t. Ami persze drága kiegészítő, vehetsz belőle még egy Phantomot, de a 4000 meg 8000 dolláros komolyabb cuccok mellé kötelező.
Na meg a DJI Phantom a világ legnépszerűbb videós drónja, persze, hogy tele van a Youtube nyafogással. RC repüléshez analfabéta emberünk megveszi, kibontja, felszáll, bekapcsol valamit ami interferenciát okozhat, lezuhan és rohan az internetre bőgni, meg minden szarnak elmondani a kütyüt.
Az interferencia meg alattomos dolog, mert a gép nem tud RTH módba kapcsolni mint a rádiójel elvesztésekor.
-
#23
Jim Tonic
nagyúr
Stauffenberg
#13
válasz
Stauffenberg
#13
üzenetére
Neked elfelejtettem válaszolni. Híresek a hibás szoftvereikről is: [link]
-
#22
Infinight
csendes tag
Stauffenberg
#13
Infinight
csendes tag
válasz
Stauffenberg
#13
üzenetére
Teljesen egyetértek, annyit tennék hozzá, hogy a LightBridge az egy külön megvásárolható dolog, gyárilag egyik Phantomban sincs. Ára vetekszik egy teljesen felszerelt Phantommal. [link]
-
#20
kakuk.tamas
addikt
scarabaeus
#18
kakuk.tamas
addikt
válasz
scarabaeus
#18
üzenetére
+sityak:
Már megint hamarabb írtam, minthogy végig gondoltam volna a dolgot... :/
-
#19
sityak
tag
kakuk.tamas
#17
sityak
tag
válasz
kakuk.tamas
#17
üzenetére
nem küld 4K-s képet a lightbridge
720p-t tol csak át a kezelőnek -
#18
scarabaeus
őstag
kakuk.tamas
#17
scarabaeus
őstag
válasz
kakuk.tamas
#17
üzenetére
Nem kell azt leküldeni, nem az tárolja el. Elég egy kisfelbontású nézőképet leküldeni.
-
#17
kakuk.tamas
addikt
kakuk.tamas
addikt
Mekkora wifis sebesség kell a 4K-s kép telefonra küldéséhez szabadban?
-
Z10N
veterán
Amugy mely gyartokat erdemes figyelni? Eddig egy Parrot AR-t lattam mukodes kozben, de ez csak negyedebe kerul. A sima Advanced verzio mar 355k-tol megveheto.
Ui: Mi van a RIOS-szal? Allandoan ezt a hibat dobja: "A manóba! Valami nem sikerült a művelet végrehajtása közben..."
-
Végleges specifikációk odébb vannak, jelenleg a tesztrepülés fázisában van. Jelenleg laptopról vezérelhető. GPS + giro + gyorsulásmérő szenzorokkal lett felszerelve. Már képes teljesen automatikus repülésre, pozíció megtartására, hazatérésre, stb. Ami várható a következőkben, az az ultrahangos távolságtartás, telefonkövetés. A készülék egyébként inkább játékra készül, de opciókat kínál videósoknak is (ugyebár a templomból kilépő pár felülnézetből).
-
#13
Stauffenberg
nagyúr
Jim Tonic
#4
Stauffenberg
nagyúr
Elsősorban a szoftveres fejlesztésekben különbözik a többi dróntól. Auto felszállás, Return-to-home, Lightbridge, légtér figyelés (ahol elérhető), GPS alapú útvonalrepülés, "follow me" funkció, automata vészleszállás, vizuális pozicionálás fedett térben (amivel képes egy helyben lebegni). Azért ki van ez tömve sok olyan funkcióval ami a hülyéket megpróbálja megvédeni. És akkor még nem néztük a fejlett kameravezérlőt, ami a Lightbridge miatt egész kevés latency mellett képes 720p kontrollvideót adni még a rádiójel határáról is. A GoPro tulajdonosok sokszor nyafogtak rá a korábbi modelleknél, hogy a kamerán bekapcsolták a Wi-Fit, hogy lássák a képet, akkor néha interferált, aminek csúnya csattanás lett a vége.
A minőségével sincs gond, nem egy kategória a többi tucatkínai dzsunka zümmögővel. Na meg az árban benne van egy kb. GoPro minőségű kamera meg 3-tengelyes gimbal.
Anno a DJI Phantom 2 megvehető volt gimbal és kamera nélkül kb 600 dolcsiért is, de mire felcicomáztad, ugyanott vagy vele (kivéve ha már amúgy is volt kamerád). Itt most a kamerás Full HD változat 1000 dollár, míg a 4K változat 1250 dollár. Gondolom az utóbbi árból jött ki áfát rátolva a 440 ezer forintos ár. Ha nem kell 4K, akkor meg kb 350 ezer forint lesz.
-
#11
scarabaeus
őstag
scarabaeus
őstag
"F 2,8 típusú"
Nem f/2,8 fényerejű? -
Pont nyomon követem egy ilyen fejlesztését, ami ennél lényegesen (összehasonlíthatatlanul) többet tud, és pont ezért nem értem az árát.
Az nem úgy van, hogy csak belerakod a nagyobb akkut, komolyan illeszteni kell a motorokat az akkuhoz.#5: ettől még a DJI is kínai, és nem látom az extrát ezen a drónon.
-
Pítőr
aktív tag
A probléma a súllyal van, meg a kamera ami nem forog. Igazából utóbbi nem is lenne gond mert kaphatna a drón szenzorokat. Nehogy neki menjen valaminek.
Így viszont ez egy kifejezetten jó ajánlat!
AZA-M V2), viszont előfordulhat hogy túlvezérlik magukat és zuhanás a vége. Ez megintcsak user error, saját magam is tapasztaltam (DJI Phantom 1). Előfordulhat, hogy 5-10 méteren csak 20km/h-s szél van, de 40-50 méteren ez közel sem igaz. Nagyon könnyen zuhanás lehet a vége. Osztom Staufenberg véleményét, miszerint a neten keringő rinyálások többsége a felelőtlen repülés miatt van.
Új hozzászólás Aktív témák
- 137 - Lenovo Legion Pro 7 (16IRX9H) - Intel Core i9-14900HX, RTX 4080
- Dell latitude, precision, xps, magyar világítós billentyűzetek eladóak
- ÁRGARANCIA!Épített KomPhone Ryzen 5 7600X 32/64GB RAM RTX 5060 Ti 16GB GAMER PC termékbeszámítással
- HATALMAS AKCIÓK! GARANCIA, SZÁMLA - Windows 10 11, Office 2016 2019 2021,2024, vírusírtók, VPN
- BESZÁMÍTÁS! MSI Z87-G43 GAMING Z87 chipset alaplap garanciával hibátlan működéssel
Állásajánlatok
Cég: CAMERA-PRO Hungary Kft.
Város: Budapest
Cég: PCMENTOR SZERVIZ KFT.
Város: Budapest