Új hozzászólás Aktív témák
-
Elrood
őstag
Na jó régen írtam, bocsi, közben munkát kaptam és időm teljesen elfogyott
.A hangvillás tesztet nem tudtam még megcsinálni, bocsi érte.
Egy újabb tesztelési lehetőség jutott eszembe: Két HD (1280x720) webkamerával megnézni, azokkal mire képes nagy távolságra. Persze időm nem túl sok van egy héten
.
(Szemközti panel távolságát próbálom majd meghatározni vele )Néhány válasz régi kommentekre:
@Novo:
A sebességkülönbség valószínűleg abból adódott, hogy a 1,6 GHz-s gépen a wifi vezérlő CardBusba illeszkedett (cardbus-cardbus vezérlő-pci busz-déli híd), míg 3,1 GHz-s gépen USB-s wifi vezérlőt használtam.
Lehetséges, hogy USB nagyobb késleltetéssel rendelkezik, mint a CardBus. Persze az is lehet, hogy a két különböző wifi vezérlőnek volt ez a késleltetése.@buzasibg
BME-nek is vannak ilyen robotjai? Ezt eddig két helyen mutattam be, egyik az Robotnap2010 (ELTE-n), a másik meg KÉPAF (Szeged). Tehát pont ezt BME-n nem láthattad.Egy bizonyos Miklós küldött nekem mailt ezzel kapcsolatban. Levelet megkaptam, válaszoltam, ha nem érkezett volna meg (és látod ezt a hozzászólást), szólj és küldöm másik mailről a választ.
-
Novo
csendes tag
állatjó!
engem nagyon érdekelnek az ilyen cuccok köszi az egyszerűsített írástBocs ha hülyeségeket kérdezek, de majd 100%-os órajelnövekedés mellett hogy-hogy néhol még lassabb volt a számítási teljesítmény? //értem én, hogy már rég nem a gigahertzek kora van de akkoris
// vagy a kamera modulon található chip volt a szűk keresztmetszet? -
#51
hcl
titán
Day 'n' Nite
#48
válasz
Day 'n' Nite
#48
üzenetére
Hangszerbolt tutibb.
@Cathfaern : Pont erre gondoltam
-
#50
matyi012345
őstag
matyi012345
őstag
hát ez durva! gratulálok hozzá !!!
-
Cathfaern
nagyúr
Nem kell referencia pont sem, viszont hcl-nek igaza van, azt elfelejtettem hozzátenni, hogy a kamera mozgott, tehát nem egyetlen kép alapján lett meghatározva a távolság, hanem mozgókép alapján. De végülis ha ütközést akarunk vizsgálni, akkor mindenképp kell mozognunk
Kinect: milyen módszerrel végzi a távolságmérést?
-
#48
Day 'n' Nite
tag
Elrood
#47
Day 'n' Nite
tag
Hangvillát szerintem hangszerboltban biztos kapsz, bár nem tudom, miféle kell. Vagy valami tanszervoltban, ahol fizikához/kémiához árulnak cuccokat (no most olvastam, hogy milyen kell, vagyis csak hogy két ága legyen
).
A cikkhez: minden elismerésem, (bár még nem jártam a végére, de majd ha lesz időm), riszpekt!
-
Elrood
őstag
válasz
Jim Tonic
#45
üzenetére
Belegondolva igazad van, hiszen ami nagyobbat mozdult el két kép között, az közelebb van.
Hangvillát nem tudom honnan szerezzek, de felkeltette az érdeklődésemet.
Valószínűleg ezt már nem a robottal fogom kitesztelni, hanem veszek két webkamerát, lerögzítem valamilyen lécre és kicsit átalakítom a programot.
MOD
Robotoknál egyébként valószínűbb, hogy megmarad az ultrahangos/lézeres távolságérzékelés a gyakorlatban
Biztos megmarad. Pl. lásd Kinecttel milyen jó mélységtérképet lehet csinálni: [link]. Ezért is szeretnék majd beszerezni egyet.
-
Ja, ezt gondoltam. Igazából pont emiatt dőlt meg nem olyan rég az emberek távolságérzékeléséről alkotott elmélet. Azt gondolták, hogy csak sztereotíp látással lehet a távolságot rendesen érzékelni (ami pont így működik, mint a programod), de kiderült, hogy az egyszemű emberek is elég pontosan érzékelik a távolságot, amit a szemmozgásra vezetnek vissza.
Még egy érdekes tesztet levezethetnél, ha van kedved, amivel a térlátást szokták vizsgálni. Egy hangvillát tesznek a személytől 3-4m (nálad kevesebb is elég) távolságra, elfordítják, és meg kell mondani, melyik ága van közelebb. Az sztereotíp látás nélküli emberek ezt már általában elvétik.
Robotoknál egyébként valószínűbb, hogy megmarad az ultrahangos/lézeres távolságérzékelés a gyakorlatban, pont emiatt, és elég nekik egy kamera a látáshoz,de a munkád egyébként nagyon jó, gratulálok hozzá.
-
Elrood
őstag
Kösz, javítva
(#39) Cathfaern
Jó, de csak kell valami referencia pont/adat, hogy meghatározd.
Erre hoztam fel példaként, hogy két lézerpötty, abból már lehet okoskodni.
MOD: Kisatíroztam a terméklogót a képről.
A másik két példa amit láttam
1. indításkor megnézte, hogy az előtte lévő papírlap mekkora és tartotta a távolságot tőle, ha előre-hátra mozgatták.
2. egy fekete-fehér csíkos pohárral megcsinálta ugyanezt, csak itt nem indításkor nézte meg, hanem a program tudta a csíkok adatait.(#38) KeNTaGoN
Szakdolgozat volt, kb. 2010. augusztus elején kezdtem, a kommunikációs .dll kb. megvolt 1 hét alatt, a grafikus program is még augusztusban megvolt, és a 3D játékhoz kellett sok idő. A videó október 27-én készült, utána már csak javítgatások voltak: pl. a számolt és fizikai távolság az elején nem stimmeltek, erre pl. január elején sikerült megoldást találni (igaz a szakdolgozat leadás és a megoldás közt volt egy záróvizsga, arra kellett készülni).
A "bővítés" pedig a KÉPAF konferencián jutott eszünkbe.MOD:
Nem módosíthattam a HW-t, nem szereltem fel rá semmit. Az ötlet viszont nem rossz. -
Cathfaern
nagyúr
"Sima 1db kameraképből nagyon nehéz 3D-t csinálni, távolságot meg pláne."
Lehet távolságot is egyetlen kamera képéből, én azzal foglalkoztam diploma címenFeldolgozás sebességével kapcsolatban: milyen CPU-n futott a dolog? Az OpenCV gyökerei az Intelhez vezetnek vissza, ezért Intel processzorokon optimalizációknak köszönhetően gyorsabban fut.
-
KeNTaGoN
tag
Huh, nem semmi agyad van.
Remelem nem sertelek meg, de este bealudtam a cikkeden. Amugy nagyon rossz alvo vagyok, szal koszonet erte.
Lehet, hogy bennem van a hiba, de kb. 30-40%-at nem ertettem. Pedig eddig azt hittem, nem vagyok egy muszaki analfabéla. Kepzelem, milyen lehet az eredeti anyag, ha ez a kozertheto verzio.
Egyebkent nagyon irigyellek, barcsak nekem lenne ekkora tudasom, kitartasom, szorgalmam. (Foleg szorgalom teren szarul allok.)
A cikk egyebkent atlagon feluli igesseggel van megszerkesztve, hihetetlen, hogy ebbe is ennyi idot fektettel. (Nallad egy nap 28 orabol all? )
Biztos, hogy nem lesz akkora sikere mint egy "Nezzetek, itt a vadonatuj dzsiforsz videokartyam" tipusu cikknek, de aki elolvassa, melyen meghajol a tudasod elott.
Egyebkent a robot hardware-et modosithattad?
En pl biztos dobtam volna ra valami ledes reflektort. Minden kamera szereti a sok fenyt. -
És igen, végre egy olyan cikk, ami ide való, és valódi hozzáértésről tesz tanulságot!
Gratula
Annak idején hasonlót fejlesztettem én is a PTE egyik bugyrában, csak sokkalta szerényebb eszközökkel, és természetesen nem jutottunk ilyen messzire sem. (Mondjuk sarokból azért simán kitalált a robot, bár nem "látott"
)
De pont ezért jó látni, hogy van, aki sokkal magasabb szinten megvalósította. -
Elrood
őstag
A címe: NXT robotok kommunikációja nagyméretű Bluetooth hálózat segítségével
Azért nagyméretű, mert a LegoNXT-knél egy hálózatban csak 4 egység lehet, ezt bővítettük ki jóval többre.
Majd azt is meg akarom írni ide cikknek, csak tovább lett küldve OTDK-ra is, ezért nem nyilvános még.
@Mindenki:
Módosítottam a cikk főoldalát a videóval, hátha kedvet kapnak néhányan a cikk végigolvasására a videó megtekintése után.
Kijavítottam a 2. oldalon lévő "bold" hibát. -
Elrood
őstag
Asimov fel se tűnt?
(#11) DriderG
Nem egy hiperszuper optikai szenzorok vannak a roboton. 640x480-nél nagyon látszik.MOD: a legtöbb csatolt kép mesterséges fénynél, egy viszonylag bevilágítatlan helységben készült, ezért látszik annyi ponthiba, az erős fényt (legyen mesterséges vagy napfény) azt kifejezetten szereti.
(#15) DMG
Nekem is jó hosszú a lista. Ezen kívül köztük van a Kinect (lásd mai hír) és OpenCL/Cuda.
Ötlettel teli van a padlás.(#16) cer
1 szemmel képtelen. Sima 1db kameraképből nagyon nehéz 3D-t csinálni, távolságot meg pláne.1 lehetőség van. Ebből a robotból van 1 szemű is (SRV), azokon van lézeres távmérő (egymás mellett két db), csak nagyon pontatlan, de ha csak ha kibocsátja a lézert, akkor a két lézerpötty távolságából lehet következtetni a tényleges távolságra 1 kamerával is.
-
DriderG
tag
Nagyon jó kis írás!
Én NXT-vel szeretnék hasonlót, úgy, hogy két ugyanolyan típusú, kamerás mobilt rakok be neki szemnek, és abból számol hasonló mód mélységi térképet. Nem is gondoltam volna, hogy ilyen egyszerű algoritmussal lehet szűrni az elmozdulásokból a mélységet (persze a kalibráció elengedhetetlen). Azért az látszik (főleg a hajszárítós doboznál), hogy a képtömörítés és az egyéb kontrasztbeli pontatlanságok miatt sok pixel kimarad, aminek nem tudja követni az elmozdulását (világos doboz egy megvilágított térben). Az OpenCV meg jó kis függvénykönyvtár, én is próbáltam, kamerakezelésre ideális.
.
engem nagyon érdekelnek az ilyen cuccok köszi az egyszerűsített írást
// vagy a kamera modulon található chip volt a szűk keresztmetszet?
Új hozzászólás Aktív témák
- Samsung Galaxy A23 128GB Kártyafüggetlen 1 év Garanciával
- Apple MacBook Air 13 2017 A1466 512Gb SSD / i7 / 8GB RAM / 12 hó jótállás
- 122 - Lenovo Legion Pro 5 (16ARX8) - AMD Ryzen 7 7745HX, RTX 4070 - 4 év garancia
- HIBÁTLAN iPhone 12 128GB Purple -1 ÉV GARANCIA - Kártyafüggetlen, MS3028
- Eladó Lenovo ThinkCentre M910q i7 16GB / 12 hó jótállás
Állásajánlatok
Cég: FOTC
Város: Budapest