Új hozzászólás Aktív témák

• #8416 Janos250 őstag choco01 #8415

  Új Válasz 2018-04-14 15:20:04 #8416

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Janos250

  őstag

  válasz choco01 #8415 üzenetére

  Nem nehéz.
  Ez a main.cpp (mivel az Arduino programja is C++, természetesen van main.cpp is, csak arra nem szokták felhívni a figyelmünket.)

  #include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "Arduino.h"

#if CONFIG_AUTOSTART_ARDUINO

#if CONFIG_FREERTOS_UNICORE
#define ARDUINO_RUNNING_CORE 0
#else
#define ARDUINO_RUNNING_CORE 1
#endif

void loopTask(void *pvParameters)
{
setup();
for(;;) {
micros(); //update overflow
loop();
}
}

extern "C" void app_main()
{
initArduino();
xTaskCreatePinnedToCore(loopTask, "loopTask", 8192, NULL, 1, NULL, ARDUINO_RUNNING_CORE);
}

#endif

  Alapesetben, ha nem írod át a main.cpp-ben, akkor a loop a core 1-en fut.

  Ha csinálsz függvényt, azt ugyanígy a xTaskCreatePinnedToCore-al tudod hívni, és meghatározhatod, hogy melyik magon fusson.
  Itt mutattam rá egy programomból egy mintapéldát.
  https://prohardver.hu/tema/arduino/hsz_8403-8403.html

Új hozzászólás Aktív témák