Új hozzászólás Aktív témák

• #9727 Minstrel senior tag

  Új Válasz 2015-10-06 12:53:25 #9727

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Minstrel

  senior tag

  Drón, multikopter, quadcopter, hexacopter.. számos kifejezéssel találkozhatnak a hobbi távirányítós repülés rajongói. De pontosan melyik mit jelent, és melyiket érdemes beszerezni?

  A drón szó általánosságban a vezető nélküli repülő szerkezeteket jelöli. Az alábbiakban a quadcopterek, hexacopterek, octocopterek közötti különbségeket mutatjuk be.

  A helikoptereknek egy motorja, egy fő, és egy farokrotorja van. A multikopterek ezzel szemben több motorral rendelkeznek, az irányításuk a motorok sebességének változtatásával lehetséges. Nincs farokrotorjuk, ennek köszönhetően könnyen repülhetnek bármilyen irányba attól függetlenül, hogy az orruk merre néz, és nagyon gyorsan tudnak irányt változtatni. Ugyan a repülés hajnalán emberi vezetésű multikopterekkel is kísérleteztek, azonban ezek nem terjedtek el, ahhoz túl instabilak, és egy átlagember számára a több rotor irányítása rendkívül nehéz, ha nem lehetetlen. Ugyanakkor a különböző szenzorok, gyorsulásmérők elterjedésének köszönhetően ez ma már távirányítóval igen könnyűvé vált, a multikopter felépítés tehát ma éli reneszánszát, az egyre népszerűbb vezető nélküli légi járműveknél használják.

  A quadcopter négymotoros multikopter, ez jelenleg a legnépszerűbb konfiguráció. A négy propeller egymással 90 fokos szöget zár be. Ezek a legkisebb, legkönnyebb drónok, akár kézben is elférnek, gyorsak, jól manőverezhetőek, és szobában is repülhetők. Kezdőknek, hobbi célból repülőknek, és azoknak, akik nem akarnak sok pénzt költeni, a quadcopterek a megfelelőek. A quadcopterek kis méretük ellenére rendkívül stabilak, akár szélben is. További előnyük, hogy a multikopterek közül a legolcsóbbak, és az alkatrészek is olcsók hozzá, valamint hogy rendkívül nagy a választék belőlük: minden igényre, és pénztárcára kaphatók. Hátrányuk, hogy komolyabb, nehezebb kamerákat nem tudnak megemelni.

  A hexacopter hat motorja egymással 120°-ot bezárva, szimmetrikus keretben helyezkedik el. Hasonlóak a quadcopterekhez, azok minden előnyével, de náluk erősebbek, nehezebbek. A több motornak köszönhetően nagyobb súly megemelésére képesek, és magasabbra tudnak repülni. Némi gyakorlással kisebb az esély az összetörésükre, mivel egy (néha akár két) motor leállása esetén a repülő biztonságosan landolhat. Hátrányuk, hogy méretük sokkal nagyobb, szobában, szűkebb helyeken nehezen repülhetők. Ezen kívül maguk a hexacopterek, és a hozzá való alkatrészek is drágábbak mint a quadcopterek esetében. Félprofiknak, és azoknak akik nagyobb súlyt akarnak velük megemelni, megfelelőbb lehet mint egy quadcopter.

  Az octocopterek a legkomolyabb multikopterek. Már 8 motorjuk, 8 propellerük van. Hasonlóak a quadcopterekhez és a hexacopterekhez, de még a hexacoptereknél is több teher szállítására képesek, azoknál még gyorsabbak és erősebbek, még magasabbra tudnak repülni. A hexacoptereknél nagyobbak és drágábbak is. A 8 motor működtetéséhez komoly kapacitású és mennyiségű akkumulátorra van szükség, a repülési idejük is emiatt rövidebb lehet. Profi filmesek, fotósok, nagyon drága, és nehéz kamerák tulajdonosai számára ez a legmegfelelőbb konfiguráció.

  Forrás: dronok.info

  #############################################

  Mini / mikro / nano méretű szénkefés kvadkopterek

  by Teréz Atya

  Bevezető
  A kvadkopter nem más mint egy négyrotoros helikopter. Felénk szokás drónnak is hívni, de én személy szerint nem szeretem a kifejezést, mivel amit egy átlagos halandó nálunk meg tud fizetni nem képes autonóm működésre. Egyedül a repülésstabilizátor ami automata.
  Tehát van négy rotorunk amiből a két szomszédos ellenkező irányba forog, a kettő átellenes azonos irányba forog. A képen piros ill. kék színnel jelölve.
  Mozgása nagyon hasonlít a hagyományos helikopterekhez. Tehát képes dőlni előre-hátra, jobbra-balra illetve fordulni a saját tengelye körül és emelkedni-csökkenni.
  A helikopetereknél a döntést a ciklikus karral oldják meg, az emelkedést gázkarral a tengely körül fordulást pedig pedálokkal.

  Irányítás
  Kvadkoptereknél az irányítást két joystickel oldják meg. A legelterjedtebb konfigurációban a bal oldali adagolja a gázt illetve szabályozza a jobbra-balra fordulást míg a jobb oldalival tudjuk megadni a az előre-hátra, jobbra-balra dőlést. Ez a „MODE 2” kiosztás. A „MODE 1”-nél a bal oldali a dőlés és a jobb oldali gáz/fordulás.

  Kis fizika

  KÉP01

  A kvadkoptereknél nem a rotorofej ill. lapátok döntésével érik el az irányváltoztatást hanem a motorok forgási sebességének változtatásával. Logikusan, ha mind a négy motor egyszerre gyorsul/lassul a kopter emelkedik, süllyed. Ha csak két egymás melletti motor gyorsul (világos zöld), lassul a kopter a lassabb motorok irányába dől be és indul el (világos zöld).

  Ha a tengely körül akarunk fordulni akkor a két átellenes motornak kell adni kakaót. A hatás-ellenhatás törvényének értelmében ha az óramutató járásának ellentétes irányába forgó motorokat gyorsítjuk fel (kék) a kopter az óramutató járásának irányába fordul el a saját tengelye körül (szintén kék).

  KÉP02

  Stabilizátorok

  A piacon kétféle stabilizátorral ellátott kvadkoptert lehet kapni:
  3-axis gyro – három giroszkóp alapján számolja ki, hogyan is áll a levegőben. Ma már elavult, mivel lassan stabilizálja magát. Amennyiben egy ilyet akarnak ránk sózni meneküljünk.
  6-axis gyro – helyesebben 3 axis gyro + 3 accelerometers. A giroszkópokon kívül gyorsulásmérőt is tartalmaz. Sokkal gyorsabban stabilizálja magát es gyorsabban reagál a váratlan helyzetekre, pl. a széllökésekre. Annyira gyors, hogy pl. egy H8 minit fejjel lefelé is eldobhatunk a levegőbe, egy gázfröccsre szinte azonnal stabilzálja magát.

  Szénkefés motorok

  A kvadkopterek mechanikai szempontból sokkal egyszerűbbek a hagyományos helikoptereknél.
  Azonban arra oda kell figyelni, hogy a motorok egyforma teljesítményűek legyenek. Motorcserénél mind a négyet ajánlott cserélni amennyiben az új motoroknak jelentősen eltér a karakterisztikája.
  Mivel a szénkefementes (brushless) motorok egyelőre aránylag nagyok a megfizethető árú kopterekbe, jellemzően 150 dollár alatt, szénkefés motorokat építenek. Előnyük, hogy aránylag olcsóak és a vezérlésük is egyszerű. Hátrányuk, hogy a szénkefék aránylag érzékenyek és gyorsan kopnak. A kopter méretétől és vezetési stílustól függően a motorok 5-10 órát bírnak. Személyesen találkoztam olyan motorral ami 3 óra után befuccsolt míg a haverja 20 órán túl is vígan pörög.

  Forgásiránytól függően vannak az óra járásával megegyező irányba forgók (ClockWise - CW) és az óra járásával ellenkező irányba forgók (CounterClockWise CCW)
  Legelterjedtebb méretek (bővítendő):
  0720 – 7 X 20 mm – pl. Hubsan X4, Revell Atomium, Wltoys V939, Walkera Ladybird
  0820 – 8,5 X 20 mm – pl. Hubsan X4 Camera – H107C, Dromida Ominus

  1S Akkumlátorok

  A legelterjedtebb akkumulátorok a kvadkopterekben a LiPo akkumulátorok.
  LiPo, azaz lítium-polimer alapúak. Névleges feszültségük 3,7 volt (feltöltve 4,2), könnyebbek a Li-Ion-nál mivel nem kell műanyag tokba zárni őket. Mivel csak egy alu csomag védi őket sokkal sérülékenyebbek, mechanikai sérülésnél, pl. szúrás hajlamosak kigyulladni és sötét, átláthatatlan füsttel magas hőmérsékleten égni. A LiPo akkukat ne dobjuk ki a háztartási szeméttel együtt mert könnyen tüzet okozhatunk. A LiPo töltőnek és akkunak is rendelkeznie kéne védőelektronikával. Sajnos a legtöbb „charging cable” tényleg csak egy kábel és minden védelem az akkura hárul. Amennyiben az akku nem rendelkezik ilyennel konnyen túl lehet tölteni az akkut és már jön is a puffadás, tűz, füst, tűzoltók.

  Egy tipikus LiPo akku jellemzői – a képen Dromida Ominus zöld akkuja:
  JST Plug;1S – 3,7V; 700 mAh; 25C; 2,6Wh
  Magyarázat:
  JST plug – kétféle dugaszt használnak a kisebb kopterek. Ez a piros JST vagy a (utána kell néznem)
  Ez utóbbinál nagyon oda kell figyelni mert pár gyártó perverzója megfordítani a polaritást.
  1S – 3,7V – Egycellás akku, cellánként 3,7V feszültséggel. Logikusan 2S - 7,4 V; 3S – 11,1V, stb.
  A kisebb kvadkopterek jellemzően 1S akkut használnak hogy egy olcsó töltővel is tölthetők lehessenek az USB 5V-os feszültségével.
  700 mAh – kapacitás. 700 mA-t tudna leadni óránként, 1,4 A-t fél óra alatt, stb.
  25C – A névleges kapacitás 25-szeresét képes leadni rövid ideig. 0,7*25=17,5 Amper!!!
  2,6Wh – Tárolt energia = feszültség * kapacitás. E = U*I*t

  AKKU KÉP

  Ismertebb és ajánlott szénkefés multikopterek

  5.000Ft-ig

  DHD D1 Drone
  Cheerson CX-10
  FQ777-124
  Eachine H8 Mini

  20.000Ft-ig

  Hubsan X4 V2 H107L
  Syma X5C - kamerával

  30.000Ft felett

  Syma X8C

  Fontosabb rövidítések

  A webshopokban a gépek neve mellett találkozhattok ezek közül valamelyik rövidítéssel:

  RTF - Ready to Fly - Minden egyben azaz csak fel kell tölteni az akksit/elemet betenni és már repülhetsz is.
  BNF - Bind and Fly - Távirányító nélküli verzió, a már meglévő távirányítóddal "bindeled", párosítod és repülhetsz
  ARF - Almost Ready to Fly - A komolyabb multikoptereket és az rc repülőket kapni ilyen készletben, annyit jelent, hogy összeépítve kapod, de még kell hozzá egy távirányító aminek a saját vevőjét be kell építeni
  PNP - Plug-N-Play - Ez is inkább a komolyabb brushless gépeknél fordul elő, megkapsz minden alkatrészt, de Neked kell összeépíteni, fúró, forrasztópáka, elektronikai alapismeretek ajánlottak.

Új hozzászólás Aktív témák