Új hozzászólás Aktív témák

• #21193 JulianSinulf őstag

  Új Válasz 2023-10-14 19:28:53 #21193

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  JulianSinulf

  őstag

  Sziasztok!

  Bajban vagyok egy kicsit a függvényekkel. Nem működnek.
  Korábban már használtam őket, akkor nem volt gond.
  Ahogy a neten olvastam, először a függvényeket kell megírni, majd utána jön a setup és loop rész.
  Meg lehet a loop után is írni, de akkor a setup előtt függvény prototípust kell létrehozni.
  Én megpróbáltam mind a két módszert, de egyik sem működött.
  A setup-on belül lefut az egyik függvény, aminek le is kell futnia, de a loop-ban nem működnek.

  A kód egy része, mikor a függvény a setup előtt van:
  void rovid_vissza()
{
void commTest();
stepper_driver.moveAtVelocity(-VELOCITY);
uint32_t interstep_duration = stepper_driver.getInterstepDuration();
Serial.println(interstep_duration);
delay(500);
stepper_driver.moveAtVelocity(0);
}

void commTest()
{
if (not stepper_driver.isSetupAndCommunicating())
{
Serial.println("Stepper driver not setup and communicating!");
return;
}
Serial.println("Stepper driver OK");

bool hardware_disabled = stepper_driver.hardwareDisabled();
TMC2209::Status status = stepper_driver.getStatus();

if (hardware_disabled)
{
Serial.println("Stepper driver is hardware disabled!");
}
else
Serial.println("Stepper driver is hardware enabled!");

}

void setup()
{
Serial.begin(SERIAL_BAUD_RATE);

stepper_driver.setup(serial_stream);

TMC2209::Settings settings = stepper_driver.getSettings();
stepper_driver.setRunCurrent(RUN_CURRENT_PERCENT);
stepper_driver.enableCoolStep();
stepper_driver.enable();

buff[0] = 0;

commTest();
}

void loop()
{


if(Serial.available())
{
char c = Serial.read();

if(c == '\n')
{
buff[p] = 0;

String str = String(buff);
if(str == "10") void hosszu();
if(str == "-10") void hosszu_vissza();
if(str == "1") void kozepes();
if(str == "-1") void kozepes_vissza();
if(str == ".1") void rovid();
if(str == "-.1") void rovid_vissza();

p=0;
buff[0] = 0;
}
else
{
buff[p] = c;
if(p<Length-1) p++;
}
}


}
  A commTest a setup-ban lefut.
  Ha a rövid_vissza részét beírom az "if" függvényhez egy az egyben, akkor működik, leszámítva, hogy a commTest már nem fut le.
  A kód lényegében úgy működik, ha minden a megfelelő "if" függvénynél van, csak elegánsabb lenne, ha a loop-ban nem lenne annyi minden.

  Valaki tudna ötletet adni, hogy mit rontok el?

Új hozzászólás Aktív témák