Új hozzászólás Aktív témák

• #7788 Panhard tag Panhard #7787

  Új Válasz 2018-02-03 17:11:34 #7788

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Panhard

  tag

  válasz Panhard #7787 üzenetére

  Szerintem nem is az volt a baja a kutyának, hogy nem tudott a függvénytől futni a második task, hanem csak annyi, hogy nem csinál semmit 5mp-ig az első. Így néz ki a programban a task kezelés:

  xTaskCreatePinnedToCore(loop1, "loop1", 4096, NULL, 1, NULL, 1);
xTaskCreatePinnedToCore(loop2, "loop2", 4096, NULL, 1, NULL, 0);

}
//***********************************************************************************************************
void loop() {


}
//***********************************************************************************************************
void loop1(void *pvParameters) {

while (1) {

gps();

}
}
//***********************************************************************************************************
void loop2(void *pvParameters) {

while (1) {

temp_millis = millis();
if(temp_millis>temp_millis_1 ) { temp_millis_1 = temp_millis+2000; meghiv(); }

}
}
//***********************************************************************************************************

  Ami fontos, hogy a gps függvénynek minden ciklusban hívódnia kell a loop1-ben, az nem állhat meg, mert akkor nem tudja beolvasni a gps vevőt a serial porton.
  Minden más programrész a loop2-ben van, aminél nem számít, ha le is lassul a ciklusidő pár másodpercre. Ott amúgy is 2másodpercenként hívom meg a meghív függvényt.

Új hozzászólás Aktív témák