-
Fototrend
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
Postas99
őstag
válasz
JulianSinulf #23707 üzenetére
Megint elfelejtettem válaszolni.
Előremenő iránynál 1600 µs és visszamenő irány esetén 1400 µs az impulzus szélessége ezért nem pontosan szimmetrikus, mindent ki kell számolni. Ha jó az eredmény még nem biztos hogy ugyanoda fog visszatérni. Nem tudsz fokot megadni csak időintervallumot. A különböző könyvtárak ezeket szabályozva tudják de ott is a 90 fok biztos hogy van amikor 90 és van amikor 89.3 fok szemere úgysem fogod látni. A hiba a szervókban van, fogaskerék, csigás áttétel stb hatásfoka és precizitása. -
Postas99
őstag
válasz
JulianSinulf #23707 üzenetére
Ez már készen van, vagyis ez van SG90s szervóval. Most csak az egyik szemet mutatom,megy már mindkettő, de 4 órát eljátszottam vele, míg szinszinkronba került és mondhatom hogy 5 perc alatt csúszik el 5 fokot. Majdnem jó.
[kép] [kép]
[kép] [kép]
Ezek a szervók olyanok amilyenek... nem igazán tudom most elképzelni mire is lehet PONTOSAN használni. mondjuk ha valamit forgatni kell arra jó, de pozicionálni egyik sem jó mert az egész összeszerelés nem olyan minőségű még a fém fogaskerekes sem. Kevés a fogaskerék benne csigás áttétel van benne.. szóval nem túl precíz.A kérdés a következő az első nagy kép hátulról ábrázolja a léptető motort
a másik előlről. Az elképzelés hogy léptetek vele 2 lépést a legnagyobb felbontásban. Ez kvázi 10 fok. Ez annyira elegendő, hogy a motorra szerelt fél drót alulról fel tudja tolni a felső gyűrűben lévő himba mechanikás aljzatot. Mivel az aljában fém van ha a drót lejebb megy a súlyából adódóan visszaáll alapállapotba.Video-t mellékeltem. Ez lenne az első baba fej majd. A második lenne a szinkron motoros, mindkettőben lesz 4 csatornás rádió vevő és bal kacsint jobb kacsint és pislog lesz a beállított funkció. Mivel nem lehet a szervós motort túl használni akkor ugye elmászik a pozició, ezért kerül bele a rádiós vevő majd akkor vezérlem amikor nyúlnak a cukorkákért a gyerekek, hogy pislogjon és szólaljon meg.
A másik mivel léptető motoros lesz azt teljesen lehet automatizálni, midig ugyanoda tér vissza és ugyanannyit fordul el. Azzal már újabb trükköket tudok majd csinálni. A két alsó kép már az új verzióval készül.
Megnéznéd, hogy ez a 2 lépéses elfordulás pontosan mekkora fázisszöget jelent?
Alap vonal majd ha elfordult újra egy vonal, hogy tudjam ellenőrizni amit elképzeltem.
Köszönöm.
Új hozzászólás Aktív témák
- Bomba Ár! Lenovo IdeaPad Flex 5 Ryzen 3 5300U I 4GB I 128SSD I 14" FHD Touch I W11 I Cam I Garancia!
- Bomba ár! HP ProBook X360 435 G7 - Ryzen 3/5 I 8GB I 256SSD I 13,3" FHD Touch I W11 I Cam I Gari!
- Bomba ár! Lenovo ThinkPad X13 G1 - AMD Ryzen 5 PRO I 8GB I 256SSD I 13,3" FHD I Cam I W11 I Gari!
- Bomba Ár! Lenovo ThinkPad E14 G2 AMD - Ryzen 5 I 8GB I 256SSD I 14" FHD I HDMI I W11 I Gari
- Bomba ár! Lenovo ThinkPad T14s G1 - i7-10G I 16GB I 512GB SSD I 14" FHD Touch I Cam I W11 I Gari!
- GYÖNYÖRŰ iPhone 13 mini 128GB Midnight -1 ÉV GARANCIA -Kártyafüggetlen, MS3605
- Azonnali készpénzes Intel i5 i7 i9 8xxx 9xxx processzor felvásárlás személyesen / csomagküldés
- Kezdő Gamer PC-Számítógép! Csere-Beszámítás! I5 7500 / GTX 1050Ti / 16GB DDR4 / 128SSD+1TB HDD
- HP EliteOne 800 G5 All-in-One i5-9500 16GB 512GB 23.8" Érintőkijelző!! 1 év garancia
- REFURBISHED - DELL Performance Dock WD19DCS (210-AZBN)
Állásajánlatok
Cég: Laptopműhely Bt.
Város: Budapest
Cég: PCMENTOR SZERVIZ KFT.
Város: Budapest