-
Fototrend
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
ekkold
Topikgazda
válasz
5150head
#22540
üzenetére
- Sokféle megoldás elképzelhető, akár potis is.
- De a nyomógombokhoz is írható olyan program, hogy ha a "FEL" gombot nyomogatod, akkor minden gombnyomás növel egy kicsit a sebességen, ha pedig a "LE" gombot, akkor minden gombnyomás csökkent egy kicsit a sebességen.
- Vagy használhatsz akár rotációs enkódert is a poti helyett. -
ekkold
Topikgazda
válasz
5150head
#22536
üzenetére
A loop elején mindíg újra 10-re állítod a sebességet, helyette inkább:
Kell egy változó a sebességnek, és azt növeled vagy csökkented, és ha kell, akkor hívod a függvényt ami végrehajtja. pl:
void loop() {
static int16_t sp=10;
// Set the speed in steps per second:
stepper.setSpeed(sp);
// Step the motor with a constant speed as set by setSpeed():
stepper.runSpeed();
if(digitalRead(uppin) == LOW) {
sp =30
}
if(digitalRead(downpin) == LOW) {
sp = 1;
}
} -
válasz
5150head
#22239
üzenetére
Ha jól értem, akkor az ESP32 az unot váltaná fel, csak korszerűbb kivitelben, viszont kell hozzá egy alap board.
Lehet venni ESP32-t magában is, de senki nem teszi, vannak UNO-hoz hasonló board-ok usb-vel, visszajelző ledekkel, headerrel stb, Janos250 kolléga is ilyen kész board-okat illeszt saját pcb-re, hogy ne kelljen huzalozni/jumper kábelt használni. Ilyen board többféle van, Lolin, Wemos, NodeMCU, XY developer board néven találod meg. Olyat vegyél, ami usb csatlakozót tartalmaz, ahhoz nem kell külön programozót is venni. Például ilyen esp32-s3 board-ot: [kép]. De találsz olyat is, amin van egy kis OLED kijelző, ami szintén hasznos lehet.Érdemes egyébként starter kitet venni, majd ahhoz még amit kell, vagy csak vadásszam össze ami jó lehet?
Attól függ, mit szeretnél. Ha szükséged van sok kiegészítőre, szenzorra stb mert nem tudod előre, mit szeretnél, akkor jó lehet, de olcsóbb, ha pl az Ali-n összekattintgatsz mindent külön, ami kell.
-
Janos250
őstag
válasz
5150head
#22236
üzenetére
Amit linkeltél, az is jó. Az az egyszerűbb olcsóbb léptetőmotor vezérlő is jól használható. Gyakorlatilag egyformák ezek. Megvan, mit kell a tekercsekhez kötni, van irányt megadó bemenete, és "lépj egyet" bemenete. Van pár pinjük, amivel be tudod fixen, drótozni, hogy milyen legyen a microstep, ha akarod (microstep, amikor nem egész lépést tesz, hanem valahol közte megáll)
A többi szoftver kérdése. Meg kell csinálnod egy szabályt, algoritmust, hogy milyen időközönként léptessen. Olyankor ad egy "lépj egyet" jelet. Ennyi. Az ESP32 annyival jobb, mint az UNO, hogy korszerűbb, hosszabb távon is jó. Ami program az UNO-n megy, annak általában az összes többin (pl. ESP32-n is) kell mennie, hiszen az is Arduino.
ESP32-nek még előnye, hogy van benne WiFi, így később ha kedved szottyan, tehetsz rá WEB szervert, és telefonon keresztül állíthatod a paramétereket. -
#22229
JulianSinulf
őstag
5150head
#22228
JulianSinulf
őstag
válasz
5150head
#22228
üzenetére
Szia!
Hogyan szeretnéd hajtani?
Számítógép nélkül vagy számítógéppel?Ha számítógéppel, akkor érdemes egy Mega-t választani, azon van több serial port.
Persze megoldható Uno-val is, de, akkor szoftveresen kell megcsinálni a serial portot, mert a hardverest a számítógéppel való kommunikációra használja. Úgy olvastam, hogy ez nem mindig jó.
Ha számítógép nélkül csinálod, akkor csak addig kell lehúzni a meghajtót, amíg felprogramozod az Uno-t.Én TMC2209 meghajtót használtam.
GitHub-on elérhető a library.
Sajnos nincs benne hogyan lehet adott lépésre vezérelni. Legalábbis én nem találtam meg. Így maradt az adott sebesség alatt megtett út beállítása és a működtetési idő változtatása a kívánt távolság eléréséhez. Elméletileg.
Egy lézervágó állítható magasságú asztalát csináltam meg vele.
Számítógépről állítható.Azért ezt a meghajtót választottam, mert erről tudom, hogy csendes.
Viszont lehet, hogy egy A4988-ban több a lehetőség programozás szempontjából. Érdemes utánanézni. Én nem tettem, csak tudtam 3D nyomtató tapasztalatból, hogy ez hangos meghajtó, míg a TMC2209 halk.Én csak vettem pár különböző arduino darabot ebay-en rákeresve. Hogy pontosan milyen klón, nem tudom. Működnek.
Van köztük Mega wifivel is.
Új hozzászólás Aktív témák
ekkold- Sugárhajtómű ihlette a Zalman CPU-hűtőjét, de nem az üzemzaj tekintetében
- Steam Deck
- 200 megapixeles zoomkamerát sem kap az S26 Ultra?
- Okos Otthon / Smart Home
- Xbox Series X|S
- Formula-1
- Autós kamerák
- Okosóra és okoskiegészítő topik
- Lexus, Toyota topik
- AMD Ryzen 9 / 7 / 5 9***(X) "Zen 5" (AM5)
- További aktív témák...
- Dell Latitude 7410 Strapabíró Ütésálló Profi Ultrabook Laptop 14" -80% i7-10610U 16/512 FHD IPS MATT
- Eladó Lian Li O11D MINI-X gépház
- Lenovo ThinkPad P17 Tervező Vágó Laptop -50% 17,3" i7-10750H 32/512 QUADRO T1000 4GB
- FSP DAGGER PRO ATX3.0(PCIe5.0) 850W Sfx tápegység
- Eladó PNY GeForce RTX 4070 Ti SUPER 16GB OC XLR8
- Windows, Office licencek kedvező áron, egyenesen a Microsoft-tól - Automata kézbesítés utalással is!
- Bomba Ár! Dell Latitude 3190 - Intel N4120 I 4GB I 128GB SSD I 11,6" HD I Cam I W11 I Garancia!
- Eredeti Windows 10 / 11 Pro aktiválókulcs AZONNALI SZÁLLÍTÁSSAL!
- Nvidia Quadro M2000/ M4000/ P2000/ P2200/ P4000/ P5000/ RTX 4000/ RTX A2000 / RTX A4000
- BESZÁMÍTÁS! MSI B450 TomaHawk R5 3600 16GB DDR4 512GB SSD RX5500 XT 8GB Rampage SHIVA TT 530W
Állásajánlatok
Cég: Promenade Publishing House Kft.
Város: Budapest
Cég: CAMERA-PRO Hungary Kft
Város: Budapest