-
Fototrend
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
ekkold
Topikgazda
válasz
5150head
#22540
üzenetére
- Sokféle megoldás elképzelhető, akár potis is.
- De a nyomógombokhoz is írható olyan program, hogy ha a "FEL" gombot nyomogatod, akkor minden gombnyomás növel egy kicsit a sebességen, ha pedig a "LE" gombot, akkor minden gombnyomás csökkent egy kicsit a sebességen.
- Vagy használhatsz akár rotációs enkódert is a poti helyett. -
ekkold
Topikgazda
válasz
5150head
#22536
üzenetére
A loop elején mindíg újra 10-re állítod a sebességet, helyette inkább:
Kell egy változó a sebességnek, és azt növeled vagy csökkented, és ha kell, akkor hívod a függvényt ami végrehajtja. pl:
void loop() {
static int16_t sp=10;
// Set the speed in steps per second:
stepper.setSpeed(sp);
// Step the motor with a constant speed as set by setSpeed():
stepper.runSpeed();
if(digitalRead(uppin) == LOW) {
sp =30
}
if(digitalRead(downpin) == LOW) {
sp = 1;
}
} -
válasz
5150head
#22239
üzenetére
Ha jól értem, akkor az ESP32 az unot váltaná fel, csak korszerűbb kivitelben, viszont kell hozzá egy alap board.
Lehet venni ESP32-t magában is, de senki nem teszi, vannak UNO-hoz hasonló board-ok usb-vel, visszajelző ledekkel, headerrel stb, Janos250 kolléga is ilyen kész board-okat illeszt saját pcb-re, hogy ne kelljen huzalozni/jumper kábelt használni. Ilyen board többféle van, Lolin, Wemos, NodeMCU, XY developer board néven találod meg. Olyat vegyél, ami usb csatlakozót tartalmaz, ahhoz nem kell külön programozót is venni. Például ilyen esp32-s3 board-ot: [kép]. De találsz olyat is, amin van egy kis OLED kijelző, ami szintén hasznos lehet.Érdemes egyébként starter kitet venni, majd ahhoz még amit kell, vagy csak vadásszam össze ami jó lehet?
Attól függ, mit szeretnél. Ha szükséged van sok kiegészítőre, szenzorra stb mert nem tudod előre, mit szeretnél, akkor jó lehet, de olcsóbb, ha pl az Ali-n összekattintgatsz mindent külön, ami kell.
-
Janos250
őstag
válasz
5150head
#22236
üzenetére
Amit linkeltél, az is jó. Az az egyszerűbb olcsóbb léptetőmotor vezérlő is jól használható. Gyakorlatilag egyformák ezek. Megvan, mit kell a tekercsekhez kötni, van irányt megadó bemenete, és "lépj egyet" bemenete. Van pár pinjük, amivel be tudod fixen, drótozni, hogy milyen legyen a microstep, ha akarod (microstep, amikor nem egész lépést tesz, hanem valahol közte megáll)
A többi szoftver kérdése. Meg kell csinálnod egy szabályt, algoritmust, hogy milyen időközönként léptessen. Olyankor ad egy "lépj egyet" jelet. Ennyi. Az ESP32 annyival jobb, mint az UNO, hogy korszerűbb, hosszabb távon is jó. Ami program az UNO-n megy, annak általában az összes többin (pl. ESP32-n is) kell mennie, hiszen az is Arduino.
ESP32-nek még előnye, hogy van benne WiFi, így később ha kedved szottyan, tehetsz rá WEB szervert, és telefonon keresztül állíthatod a paramétereket. -
#22229
JulianSinulf
őstag
5150head
#22228
JulianSinulf
őstag
válasz
5150head
#22228
üzenetére
Szia!
Hogyan szeretnéd hajtani?
Számítógép nélkül vagy számítógéppel?Ha számítógéppel, akkor érdemes egy Mega-t választani, azon van több serial port.
Persze megoldható Uno-val is, de, akkor szoftveresen kell megcsinálni a serial portot, mert a hardverest a számítógéppel való kommunikációra használja. Úgy olvastam, hogy ez nem mindig jó.
Ha számítógép nélkül csinálod, akkor csak addig kell lehúzni a meghajtót, amíg felprogramozod az Uno-t.Én TMC2209 meghajtót használtam.
GitHub-on elérhető a library.
Sajnos nincs benne hogyan lehet adott lépésre vezérelni. Legalábbis én nem találtam meg. Így maradt az adott sebesség alatt megtett út beállítása és a működtetési idő változtatása a kívánt távolság eléréséhez. Elméletileg.
Egy lézervágó állítható magasságú asztalát csináltam meg vele.
Számítógépről állítható.Azért ezt a meghajtót választottam, mert erről tudom, hogy csendes.
Viszont lehet, hogy egy A4988-ban több a lehetőség programozás szempontjából. Érdemes utánanézni. Én nem tettem, csak tudtam 3D nyomtató tapasztalatból, hogy ez hangos meghajtó, míg a TMC2209 halk.Én csak vettem pár különböző arduino darabot ebay-en rákeresve. Hogy pontosan milyen klón, nem tudom. Működnek.
Van köztük Mega wifivel is.
Új hozzászólás Aktív témák
ekkold- Milyen hagyományos (nem okos-) telefont vegyek?
- Xbox Series X|S
- Vezetékes FEJhallgatók
- Direct One (műholdas és online TV)
- Battlefield 6
- Ilyen blokkot sem láttunk még készre szerelt vízhűtésnél
- Autós topik
- 5 kilowattos GPU-k előtt nyitná meg az utat az Intel
- Fortnite - Battle Royale & Save the World (PC, XO, PS4, Switch, Mobil)
- Samsung Galaxy A56 - megbízható középszerűség
- További aktív témák...
- iPhone 15 PRO MAX Natúr Titánium 256GB Új állapot, dobozában GARANCIÁLIS!
- 9800x3d félkonfig
- Dell Latitude 7390 / i7 8650U / 16GB DDR4 / 256GB Nvme / Vill. Eu bill / Jó akku
- Dell Latitude 5440 / i5 1345U / 16GB DDR4 / 512GB SSD / Excelent akku / Magyar bill
- Bomba ár! HP ProBook 450 G8 - i5-1135G7 I 8GB I 256SSD I HDMI I 15,6" FHD I Cam I W11 I Gar
- GYÖNYÖRŰ iPhone 13 mini 128GB Starlight -1 ÉV GARANCIA -Kártyafüggetlen, MS3889, 100% Akksi
- GYÖNYÖRŰ iPhone 12 Pro Max 256GB Graphite -1 ÉV GARANCIA - Kártyafüggetlen, MS2927, 100% Akkumulátor
- LG OLED & OLED evo Televíziók -30%
- Apple iPhone 13 Pro Max / 128GB / Kártyafüggetlen / 12Hó Garancia / akku: 100%
- ÁRGARANCIA!Épített KomPhone Ryzen 5 7600X 32/64GB RAM RTX 5070 12GB GAMER PC termékbeszámítással
Állásajánlatok
Cég: ATW Internet Kft.
Város: Budapest
Cég: BroadBit Hungary Kft.
Város: Budakeszi