Új hozzászólás Aktív témák

• #12664 Janos250 őstag Djstefan1848 #12634

  Új Válasz 2020-04-18 10:18:57 #12664

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Janos250

  őstag

  válasz Djstefan1848 #12634 üzenetére

  Nem másra ráerőltetni akarom a véleményem, csak egy kis figyelem felhívás céljából elmondom:
  Djstefan1848 kérdezi, de KFORboy problémájára is ez a legegyszerűbb megoldás:
  Hogyan lehet arduinot programozni úgy, hogy 2, vagy több párhuzamos loop folyamatot futtasson egymástól függetlenül ?
  Annak ellenére, hogy azt írod, hogy újonc vagy, nagyon jól látod a problémát. Több loop kellene párhuzamosan. Ez a párhuzamos szálak futtatása egymás mellett. Hogy van-e ez arduinoban? Erre még így nem lehet válaszolni, mert az arduino programozás is annyiféle, ahányféle a kontroller. A régi Atmel kontrollerekkel valószínűleg nehezebben oldható meg, de itt nem ér véget az arduino világ.
  Kezdjük egyből az egyik felső szeletén:
  Az ESP32 arduinojában van több lehetőség is, hogy hogyan lehet arduinot programozni úgy hogy 2, vagy több párhuzamos
  "loop" folyamatot futtasson egymástól függetlenül.
  Az egyik lehetőség a C++ párhuzamos szálai (thread). Ha nem várakoztatod őket egymásra, akkor nyugisan elvannak egymás mellett.
  Vagy a freeRTOS taskjait használod. Ez rugalmasabb. Ezekben a delay nem igazi delay, hanem átadja a vezérlést más várakozó tasknak.
  Az ESP8266-on is van valami, ami ennek a kisöccse, de már nem pontosan emlékszem, egy ideje már nem használom. Egymás mellett több PWM jellegű vezérlést kellett futtatnom, különböző, és folyamatosan változó, de elég hosszú, több szekundumos periódusidőkkel, de demo módon. Van egy lib, ami azt csinálja, hogy egy beállított idő elteltével megcsinál valamit. Előkotortam egy régi programot, ezt használja:
  https://github.com/esp8266/Arduino/tree/master/libraries/Ticker
  Azonkívül van ez a lehetőség is schedulerre:
  https://github.com/anmaped/esp8266-scheduler
  Ezt nem próbáltam. Ez elvileg Atmel procikon is biztosít
  párhuzamos futtatást, nem tudom, van-e valaki, aki használta már. Persze a Ticker is az arduino schedulerét használja.
  Lehet persze azt csinálni, hogy járogatunk körbe-körbe, és mindig megnézzük, hogy kell-e valakinek valamit csinálni.
  Mint már többször írtam, én szinte csak ESP32-t használok. Egy UNO ezer Ft, egy ESP32 kétezer. Ennyit igazán megér a kényelem, hiszen ami
  UNO-n megy, az ESP32-n is, de fordítva nem, tehát egyáltalán nincs szükségem UNO-ra.

• #12648 Aryes nagyúr Djstefan1848 #12647

  Új Válasz 2020-04-17 15:23:31 #12648

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz Djstefan1848 #12647 üzenetére

  Szerintem jól látszik az ismétlődés a kódban:
  servo1pos+=step1*irany1;
if(servo1pos>179)irany1=-1;
if(servo1pos<1)irany1=1;
servo1.write(servo1pos);
  Ebből annyit teszel be, amennyit nem szégyellsz.
  És persze a kód elején ne felejtsd el definiálni a hozzájuk tartozó változókat (servo3pos, step3 stb).
  Nem tudom honnan táplálod a szervókat egyébként, de egy UNO usb-ről és Vin-ről sem bír el kettőnél több szervót (Vin-ről inkább csak egyet). Ha külső tápra kötöd a szervókat, a vezérlő jel mellett a GND-t is össze kell kötni a lappal.

  A delay-t és az egyes szervókhoz tartozó értékeket úgy számold ki, hogy mindenhol egész számok jöjjenek ki, különben kínos meglepetések érhetnek. Ha ez nem lehetséges, int helyett float változókat használj mindenhol.

• #12645 Aryes nagyúr Djstefan1848 #12644

  Új Válasz 2020-04-17 14:31:38 #12645

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz Djstefan1848 #12644 üzenetére

  Mert egyáltalán nem azt csináltad, amit írtam.
  int servo1pos=0;
int servo2pos=0;
ínt irany1=1;
int irany2=1;
int step1=1;
int step2=2;

void loop (){

servo1pos+=step1*irany1;
if(servo1pos>179)irany1=-1;
if(servo1pos<1)irany1=1;
servo1.write(servo1pos);

servo2pos+=step2*irany2;
if(servo2pos>179)irany2=-1;
if(servo2pos<1)irany2=1;
servo2.write(servo2pos);

delay(10);
}

  Javítottam.

• #12640 Aryes nagyúr Djstefan1848 #12639

  Új Válasz 2020-04-17 13:34:05 #12640

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz Djstefan1848 #12639 üzenetére

  Miért várnák be? Max érték elérésekor előjelet váltasz és azonnal indulhatsz az ellenkező irányba.

• #12637 Aryes nagyúr Djstefan1848 #12634

  Új Válasz 2020-04-17 13:27:19 #12637

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz Djstefan1848 #12634 üzenetére

  Több loop-ot futtatni nincs lehetőséged, viszont a problémát egyszerű megoldani. A servo motornál ugye sebességet nem tudsz megadni, csak fordulási szöget, a sebességet pedig az adja, hogy adott idő alatt mekkora szöget fordul. Mind 3 szervónál kiszámolod, hogy pl 10ms alatt hány fokot kell neki fordulni, és minden ciklusban annyit adsz hozzá/vonsz le a korábbi értékből. Legyen pl a leglassabb motor 1, akkor a másik kettő 1,5 és 2, akkor az első 1,8mp alatt ér egyik végállásból a másikba, a másik 1,35 és 0,9mp alatt.

Új hozzászólás Aktív témák