-
Fototrend
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
Reset Elek
aktív tag
válasz
Gergosz2
#23846
üzenetére
Nem változót definiál, hanem létrehoz egy uart blokkot, méghozzá az uart2-t, ezt jelenti (2), és elnevezi StepSerial-nak, innentől kezdve ezen a néven lehet rá hivatkozni.
Az esp-hal-t meg a harwareserial-t nem annyira látom át, de arduino környezetben ez standard metódus.
NodeMCU ESP32 boardon működik hibátlanul, netes példák kb. 90%-a is ezt hozza, csak az S3-as boardon van valami.
A sima StepSerial biztos nem jo, nem fogja tudni, melyik uart blokkot rendelje hozzá.
A tömb definiálása.... Hááááát, ez is elég vad ötletnek hangzik. Mi lenne a tömb két eleme? -
Reset Elek
aktív tag
válasz
Wolfram
#23847
üzenetére
A board hasán van, a két tüskesor között, elég kevés a hely, egy fotó alapján nem hiszem, hogy átlátod. De nyugi, a forrasztások jok, jo helyről jo helyre mennek a madzagok, az oldszkúl ólmos forraszanyag is teszi a dolgát.
Valahogy szoftveresen van megmakkanva a dolog, méghozzá valami ESP32 - ESP32S3 vonalon. -
Reset Elek
aktív tag
válasz
Wolfram
#23841
üzenetére
Bedugós próbanyákon kezdte a karrierjét a projekt, de a kontakthibákat kiszűrendő az uart és a földelés külön forrasztott vezetékezést kapott.
Azért kell kettő mert az ESP32 uart0-ja fixen be van drótozva egy usb konverterbe, amivel a pc-vel tud kommunikálni és flash-elésnél is ezt használja. Ha valami külső eszközzel akarsz kommunikálni ahhoz az uart1-et és az uart2-t érdemes használni. -
Reset Elek
aktív tag
válasz
Postas99
#23840
üzenetére
Ez lenne qz init, vagyis egy része, pár dolgot már kiszedtem belőle, így is hosszú
#include <TMC2209.h>
#include <HardwareSerial.h>
#include <ESP_FlexyStepper.h>#define SER_BUFF_SIZE 1024
HardwareSerial StepSerial(2);
#define RX_PIN 18
#define TX_PIN 17const long SERIAL_BAUD_RATE = 115200;
const long SERIAL_BAUD_RATE_2 = 640000;TMC2209 stepper_driver_0;
const TMC2209::SerialAddress SERIAL_ADDRESS_0 = TMC2209::SERIAL_ADDRESS_0;
TMC2209 stepper_driver_1;
const TMC2209::SerialAddress SERIAL_ADDRESS_1 = TMC2209::SERIAL_ADDRESS_1;
const uint8_t REPLY_DELAY_0 = 2;
const uint8_t REPLY_DELAY_1 = 2;ESP_FlexyStepper stepper_0;
void setup()
{
Serial.begin(SERIAL_BAUD_RATE);StepSerial.setRxBufferSize(SER_BUFF_SIZE);
StepSerial.begin(SERIAL_BAUD_RATE_2, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);stepper_driver_0.setup(StepSerial, SERIAL_BAUD_RATE_2, SERIAL_ADDRESS_0);
stepper_driver_0.setReplyDelay(REPLY_DELAY_0);stepper_driver_1.setup(StepSerial, SERIAL_BAUD_RATE_2, SERIAL_ADDRESS_1);
stepper_driver_1.setReplyDelay(REPLY_DELAY_1);delay(100);
if (stepper_driver_0.isSetupAndCommunicating())
{
Serial.println("Stepper driver _0 setup and communicating!");
}
else
{
Serial.println("Stepper driver _0 NOT setup and communicating!");
}Hardware serialt használok, de az esp valamiért nem szereti, ha Serial2-nek van elnevezve.
Ez a kód működik kifogástalanul NodeMCU ESP32-n, de meg sem nyikkan S3-on. Különbség meg csak az RX pinben van.
Próbáltam uart1-et meg uart2-it, semmi eredmény.
StepSerial baud rate-je 9600 és 960000 között bármi lehetne TMC2209-en, ESP32-n megy is bármi, S3-on meg semmi, se 9600, se 115200, se 800000. -
Reset Elek
aktív tag
Kedves Fórumtarsak!
Van köztetek olyan, aki egy ESP32-S3 második-harmadik UART portját hasznalta már?
Van egy projektem, eddig egy ESP32 NodeMCU darabon futott, egy TMC2209 motorvezérlőt kezel.
A TMC2209-et egy one-wire-UART megoldással össze lehet kötni a mikrokontrollerrel, amit ugyan kínszenvedés volt kitalalni, de azóta stabilan működik.
Most valtanák ESP32-S3-ra, konkrétan egy Zero darabra, de az UART látszólag nem megy.
A lapok forrasztva vannak összeföldelve, forrasztva van az UART madzagozása is.
Arduino IDE 2.3.2 a környezet, ESP IDF 2.1.7 asszem az esp verziója.
Az S3 Zero amúgy működik, Serial0 kommunikál a laptoppal soros porton, van rajta egy WS2812 led, az is működik, a program pedig csak pár száz soros.
Valakinek valami ötlet esetleg, merre érdemes indulni? -
Reset Elek
aktív tag
Új hozzászólás Aktív témák
- OLED TV topic
- Okos Otthon / Smart Home
- Xiaomi 15T Pro - a téma nincs lezárva
- Milyen házat vegyek?
- Okosóra és okoskiegészítő topik
- Mindenkinél több és erősebb AI gyorsítót ígér Elon Musk
- Diablo IV
- D1Rect: Nagy "hülyétkapokazapróktól" topik
- Miért vezet mindenki úgy, mint egy állat?
- Vezeték nélküli fejhallgatók
- További aktív témák...
- Lenovo ThinkPad P15 Gen 1 Tervező Vágó Laptop -50% 15,6" i7-10750H 16/512 QUADRO T1000 4GB
- Lenovo ThinkPad P15 Gen 1 Tervező Vágó Laptop -50% 15,6" i7-10750H 16/512 QUADRO T1000 4GB
- Boya BY M1/AV Jefe TCM-100 lavalier mikrofonok
- Mantona Luis Retro kamera hátizsák fekete
- 2db Sony 128GB Uhs-II/U3/V90 és 1db Kingston 256GB Uhs-II/C10/V90
- GYÖNYÖRŰ iPhone 12 Mini 128GB Purple-1 ÉV GARANCIA - Kártyafüggetlen, MS3630,100% Akkumulátor
- Boyoye digitális beltéri HD tv antenna / 12 hó jótállás
- GYÖNYÖRŰ iPhone 13 mini 128GB Starlight -1 ÉV GARANCIA -Kártyafüggetlen, MS3892, 100% Akkumulátor
- Samsung Galaxy A33 5G 128GB, Kártyafüggetlen, 1 Év Garanciával
- Apple iPhone 13 / 128GB / Kártyafüggetlen / 12Hó Garancia / Akku: 100%
Állásajánlatok
Cég: Laptopműhely Bt.
Város: Budapest
Cég: ATW Internet Kft.
Város: Budapest


