Új hozzászólás Aktív témák

• #23842 Reset Elek aktív tag Postas99 #23840

  Új Válasz 2025-09-22 17:51:27 #23842

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Reset Elek

  aktív tag

  válasz Postas99 #23840 üzenetére

  Ez lenne qz init, vagyis egy része, pár dolgot már kiszedtem belőle, így is hosszú

  #include <TMC2209.h>
  #include <HardwareSerial.h>
  #include <ESP_FlexyStepper.h>

  #define SER_BUFF_SIZE 1024

  HardwareSerial StepSerial(2);

  #define RX_PIN 18
  #define TX_PIN 17

  const long SERIAL_BAUD_RATE = 115200;
  const long SERIAL_BAUD_RATE_2 = 640000;

  TMC2209 stepper_driver_0;
  const TMC2209::SerialAddress SERIAL_ADDRESS_0 = TMC2209::SERIAL_ADDRESS_0;
  TMC2209 stepper_driver_1;
  const TMC2209::SerialAddress SERIAL_ADDRESS_1 = TMC2209::SERIAL_ADDRESS_1;
  const uint8_t REPLY_DELAY_0 = 2;
  const uint8_t REPLY_DELAY_1 = 2;

  ESP_FlexyStepper stepper_0;

  void setup()
  {
  Serial.begin(SERIAL_BAUD_RATE);

  StepSerial.setRxBufferSize(SER_BUFF_SIZE);
  StepSerial.begin(SERIAL_BAUD_RATE_2, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);

  stepper_driver_0.setup(StepSerial, SERIAL_BAUD_RATE_2, SERIAL_ADDRESS_0);
  stepper_driver_0.setReplyDelay(REPLY_DELAY_0);

  stepper_driver_1.setup(StepSerial, SERIAL_BAUD_RATE_2, SERIAL_ADDRESS_1);
  stepper_driver_1.setReplyDelay(REPLY_DELAY_1);

  delay(100);

  if (stepper_driver_0.isSetupAndCommunicating())
  {
  Serial.println("Stepper driver _0 setup and communicating!");
  }
  else
  {
  Serial.println("Stepper driver _0 NOT setup and communicating!");
  }

  Hardware serialt használok, de az esp valamiért nem szereti, ha Serial2-nek van elnevezve.
  Ez a kód működik kifogástalanul NodeMCU ESP32-n, de meg sem nyikkan S3-on. Különbség meg csak az RX pinben van.
  Próbáltam uart1-et meg uart2-it, semmi eredmény.
  StepSerial baud rate-je 9600 és 960000 között bármi lehetne TMC2209-en, ESP32-n megy is bármi, S3-on meg semmi, se 9600, se 115200, se 800000.

Új hozzászólás Aktív témák