Új hozzászólás Aktív témák

• #16861 razorbenke92 őstag ekkold #16860

  Új Válasz 2022-01-16 23:53:21 #16861

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  razorbenke92

  őstag

  válasz ekkold #16860 üzenetére

  Ahogy értem, ez mind a kettő inkrementális AB enkóder.

  A feldolgozási logika mindkettőnél ugyanaz, csak a mechanikája az egyiknek egyszeres felbontásra van stabilizálva, a másiknak pedig kétszeresre.
  
  Az elsőnek az a logikája hogy az A jelre "rising" interruptot teszel. Tehát amikor a jel 0->1 átmeneten halad át, akkor hajtasz végre feladatot.
  A feladat az, hogy ellenőrzöd B-t. Ha B=1, akkor pozitív irányba történt fordítás, ha B=0 akkor negatívba.
  
  A másodiknak annyival bővül a logikája, hogy az A jelre "falling" interruptot is teszel (a kettő együtt "changing" interrupt).
  A logika pedig:
  - Ha A=1 és B=1 -> előre fordult
  - Ha A=1 és B=0 -> vissza fordult
  - Ha A=0 és B=0 -> előre fordult
  - Ha A=0 és B=1 -> vissza fordult

  tovább egyszerűsítve akár a fentit, akár a lentit:
  Ha az interrupt eseményben A és B értéke egyezik -> előre fordult, ellenkező esetben hátra.

  (négyszeres felbontás esetén pedig a B váltásait is lehet figyelni, és eljárni A értéke szerint)

Új hozzászólás Aktív témák