2. Fórumok
  3. Egyéb hardverek
  4. Brushless Gimbal
Keresés

Új hozzászólás Aktív témák

  • #226 Menosz csendes tag
    Új Válasz #226
    Új hozzászólás
    Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra
    Privát üzenet küldése

    Menosz

    csendes tag

    :) Ha csak az volna a kérdésem, h van e ötletetek: RC_ROLL és RC_PITCH bemenetről nem vezérli a motorokat. De RC_YAW-ról a (YAW-on) szépen teszi a dolgát. És látom mind 3 csatorna változó vezérlését a GUI-n => vevő és adó mizéria kizárt... :U

  • #225 Menosz csendes tag
    Új Válasz #225
    Új hozzászólás
    Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra
    Privát üzenet küldése

    Menosz

    csendes tag

    Sziasztok!

    Hozzám került egy elég komolynak tűnő gimbal szinte működésképtelenül.

    Alap hibái voltak, ezeket sikerült javítnanom. Kommunikáció hibáért csak kontaktos USB csati felelt. az egyik giro szenzor SCL vezetéke szakadt volt.

    Nagy csacsiságok voltak GUI-n beállítva, pl: egyforma motorok esetén különböző mágnásszámok. De szerncsémre találtam egy korábbi profilt amin látszódott a törödés ezt feltöltve -pólus számok helyesek voltak, mágneseket megszámolva, meg értelmesnek tűnő PID és power paraméterek-, meg a fentieket javítva elindult.    Pitch, roll szépen tart, yaw nem igazán => PID parméterekkel még játszani fogok h ne csóváljon (remegjen) e tengely mentén... Roll-nál disznoságnak látszik, hogy nagy kitérítésre yaw-ot forgatja.   Kis kitérítésre finoman korrigálni próbál. (lehet ez csacsi giro beállítás? ha kis kitérítésre jó irányba forgat akkor jónak kéne lennie szerintem..) Pitch és Roll korrigálja szépen. 2 giro is van rajta, jól gondolom h egy is elég lenne? I2C-és szenzorok, BaseCam (v4.0) 32bites vezérlővel. Nem pont ugyan ilyen, de nagyon hasonló. Giro chip-es PCB-ék ugyna olyanok mint Csibész35 32bites szettjéhez (2015-12-16 23:08:39). Rájuk festették X-Y-Z-t tud, az általam nagyon utált JST 1.25-ös csatik vannak rajta, de szerencsémre forrtüskének is van a PCB-én hely, ide heftelet át a vezetékeket. Ilyen csatit krimpleve kábelre itthon tudok venni? (controller oldalt nem úszom meg oda kell ez) - google-el nemigen találok itthon csak kínából Alin.

    Tegnap este előkaptam a modell pakkból egy rádiót vevővel. R-P-Y-t bekötöttem, vevőm nem kapott tápot, gyorsan meg lett h van egy jumper amit át kell forrasztani, így részben megyen a remote controll, de csak a YAW-on működik, amit nem szabályoz szépen! A maradék 2 ch-át nem hajlandó mozgatni, pedig a GUI-n látom h megkapja a jelet (meg persze bekötés előtt szervóval ellenőriztem h azt csinálják a tengelyek amit szeretnék). RC_ előtagos csatornákra kötöttem a vevő kimeneteket. Megpróbáltam az FC_ előtagosról is működtetni az egyik nem menőt, GUI-ba rátudtam mixelni, látszik h bot kitérítésekre (rádión) mozgatja az FC és RC megfelelő bemenetét - jelen esetben pitch, de ez mind1 is. 

    Kb itt kifogytam az ötletekből, a leírak alapján volna 5letetek mihez nyúljak?

    Illetve még egy dolog ami bugrott hirtelen és nem tetszik (GUI-n kikapcsoltam h bekapcsolásnál kalibrálni próbáljon, olyan jól sikerült, h visszakapcsolva sem hajalandó táp off majd on-ra megmozgatni a tengelyeket kailb-ra)  
    Elég a girokat felszerelten kalibrálni próbálni, v mindenképpen le kell szedjem és egy kockára szerelve minden lapjára át kell fordítanom (full range calib miatt..)?

    Köszönöm előre is a tanácsaitokat, gimbal-okkal nincs tapasztalatom.
    :R
      

Új hozzászólás Aktív témák