Új hozzászólás Aktív témák

• #43995 Teréz Atya senior tag kriszbon #43980

  Új Válasz 2017-07-24 14:45:28 #43995

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Teréz Atya

  senior tag

  válasz kriszbon #43980 üzenetére

  A KGB projecten iNAV 1.6.1 teszi a dolgát. A PID-eket a BF-ból szedtem, majd azokat tuningoltam meg, a level strengthet tekertem fel, meg a max. kitérési szöget.
  Itt a diff a profile 1-re:
  # profile
profile 1

set mc_p_pitch = 58
set mc_i_pitch = 53
set mc_d_pitch = 35
set mc_p_roll = 43
set mc_i_roll = 43
set mc_d_roll = 30
set mc_p_yaw = 70
set mc_p_level = 40
set max_angle_inclination_rll = 450
set max_angle_inclination_pit = 450
set dterm_lpf_hz = 80
set dterm_notch_hz = 260
set dterm_notch_cutoff = 160
set roll_rate = 75
set pitch_rate = 75
set yaw_rate = 30

Új hozzászólás Aktív témák