2. Fórumok
  3. Technika, hobbi, otthon
  4. Drón topik
Keresés
  • Téma összefoglaló
    Utoljára frissítve: 2023-12-13 04:28

    Fototrend

    A topikban az apróhirdetés, csere-bere, és hirdetés linkelés tilos. Hardveraprón a megfelelő kategóriában van erre lehetőség Hardverapró/Drón
    Társtopik - Quadkopterek, felső tagozat
    Drón, multikopter, quadcopter, hexacopter.. számos kifejezéssel találkozhatnak a hobbi távirányítós repülés rajongói. De pontosan melyik mit jelent, és melyiket érdemes beszerezni?

Új hozzászólás Aktív témák

  • #64992 mrbig csendes tag Nimrod #64991
    Új Válasz #64992
    Új hozzászólás
    Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra
    Privát üzenet küldése

    mrbig

    csendes tag

    válasz Nimrod #64991 üzenetére

    Szia!

    Pár dolog, amit érdemes tudnod:

    - az abszolút pozicionálás (tehát hogy a drón "álmából felébresztve" is tudja, hogy hol helyezkedik el pontosan) beltérben általában nem megoldott. Kint a GPS-t lehet erre használni, de annak a hibája is simán 1-2 méter lehet, ez pedig általában nem elég arra, hogy a töltő padra visszataláljon

    - a relatív pozicionálás (tehát amikor a kiindulási ponthoz képest nézed a pozíciót) már valamivel jobb, ezt tudja a dji tello is, itt egy kamera figyel lefelé, és hasonló elven működik az egész, mint az optikai egérnél. Emiatt viszont csak alacsony magasságon (ha jól emlékszem max 2 méterig) tudja tartani a pozíciót, és még itt is függ a talaj minőségétől.

    - a drónok általában sokkal gyorsabban fogyasztják az akkumulátort, mint ahogy tölteni lehet őket. Feltölteni biztonságosan minimum fél óra kell, de ajánlott az 1 óra, lemeríteni viszont akár 3 perc alatt is le tudják. Emiatt általában cserélhető akkukat használnak, hogy ne kelljen a géppel parkolni, amíg a töltés végez.

    - a beltéri drónok általában nagyon könnyűek (akkumulátor nélkül 50, max 100gramm), ezekre nem nagyon lehet már plusz szenzort pakolni, mert nem bírják el. Meg lehet próbálni nagyobbakat (mint a skysense-s videón is van), de ezek veszélyesek lesznek zárt térben.

    A fentiek miatt készen nem nagyon fogsz ilyet kapni, vagy csak speciális, ipari gyártóktól. Megpróbálkozhatsz a saját építéssel: például VR szetteknek vannak már jó beltéri pozicionáló rendszerei, ha ezt szétszeded és rárakod a gépre, akkor tudhatod pontosan a pozíciót. Vagy használhatsz valamilyen lokátor rendszert a töltő megkeresésére. A töltést pedig megoldhatod valamilyen wireless töltő lappal. Vezérlő szoftverekből vannak jó opensource rendszerek (iNav), amiből ki lehet indulni.

    Arra számíts, hogy ez sok idő (egyetemi szintű tudással is simán 1 emberév felett), valamint sok pénz (minimum 1 millió forint) lesz.

Új hozzászólás Aktív témák