Új hozzászólás Aktív témák

• #3 Csakénvagyok őstag

  Új Válasz 2009-07-20 22:40:25 #3

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Csakénvagyok

  őstag

  Összekapcsolták az ízületeket szoftveresen, csökkentették a lehetséges állások számát, s ezzel jelentősen felgyorsították a vezérlést, kevesebb számítást igényelnek az egyes műveletek.

  Hát evvel sem a spanyol viaszt találták fel. Ez lényegében így működik. Az izületeket nem is lehet mozgatni ha nem kapcsolják össze őket, mivel az moggatott izület kiindilási koordinátái változnak az előtte lévő izületektől. Avval hogy csökkentették a lehetséges álások számát az alapelv a robotikában, feleslegesen nincs miért minden körbeforogjon. Mivel túlnyomúrészt sinusz-cosinusz számítások vannak , lehúzva a tartományt +/-180 fokról 0-90 fokra (mint ahogy az emberi kéznél is vannak) exponenciálisan csökken a lehetséges álások száma, nem mellőzve azt a tényt hogy a kivételek is lényegesen csökkennek (majdnem teljesen), s evvel eggyüt a használt procedúrák száma is.

  Azért a videó tanulsága szerint egy picikét csaltak. A szimulációban egy tényleges 5 ujjas emberi kéz van (20 szabadsági fok), a kivitelezett változat pedig egy háromujjas (mindhárom nagyúj), nem mellesleg a csuklónak is csupán egy szabadsági foka van, de az úgy néz ki hogy 360 fokban fordul el (összesen 17et számoltam). Ami viszont elég memóriazabáló lehet az a videófelismerés.

• #2 azbest félisten gabor85 #1

  Új Válasz 2009-07-20 21:13:54 #2

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  azbest

  félisten

  válasz gabor85 #1 üzenetére

  ha előtte beszkenneled a 3d modelljét, akkor megmarkolja.... viszont vigyázz, nehogy közben változzon az alakja vagy mérete, mert akkor lehet, hogy lecsavarja

• #1 gabor85 őstag

  Új Válasz 2009-07-20 20:44:03 #1

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  gabor85

  őstag

  Félreérthető , bár elérte a hatást.

Új hozzászólás Aktív témák