Új hozzászólás Aktív témák

• #3248 Teasüti nagyúr kmisi99 #3247

  Új Válasz 2016-07-07 11:17:35 #3248

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Teasüti

  nagyúr

  válasz kmisi99 #3247 üzenetére

  Tudni kéne hozzá hogy működik az alkalmazás.
  Amíg nyomod a gombot, addig ismétli ezerrel a parancsot, vagy csak egyszer küldi ki a nyomva tartás ellenére?
  Esetleg megpróbálhatod kicserélni a loop()-ot erre:

  void loop(){
int i = 0;
if (Serial.available()) {
processInput();
}
else stop_Robot();
delay(1);
}

  Ha ismétli a parancsot az alkalmazás - 9600 baud - amíg nyomva tartod, akkor asszem ez jó lehet.
  Ha akadozik a kocsi, akkor a delay értékét lehet növelni picit, bár ha jól gondolom 1 ms-ba bele kéne férjen digitális irányítással a vezérlő karakter + delimiter. PWM vezérlésnél szintén érdemes lehet növelni a delay-t egy-két milliszekundummal, hogy beleférjen minden karakter.

  Illetve ha nem ismétli a parancsot az alkalmazás, akkor... passz. Akkor az alkalmazást kell rávenni, hogy küldje ki a stop_Robot() parancsot, mikor elengeded a gombot.

Új hozzászólás Aktív témák