Keresés

Új hozzászólás Aktív témák

  • Blizzardking

    őstag

    válasz syler123 #69785 üzenetére

    A gyro update frekit nem tudod állítani? 4k/4k a jó érték, tök feleslegesen vesz 8k-val mintát ha a pid loop csak 4k

    Itt látszanak a fordulatszámok amiket az esc ad vissza ha be van kapcsolva a bidirectional dshot

    Ha CLI parancsba beírod hogy "tasks" a fentihez hasonló táblázatot dob ki. A pirossal jelölt gyro/pid értéknek nagyon közel kell esnie ahhoz amit a konfig fülön beállítottál pid loop frekinek. Nekem 4k/4k van beállítva, és a tasks eredménye 4001 lett, ami nagyon jó. Ha nagyon elmarad a kívánt értéktől, az azt jelenti, hogy nem elég gyors a proci, nem győzi számítással a lap. Alul látszik is hogy 90% a max load. Kikapcsolt RPM filter mellett ez 50-60 közé esik emlékeim szerint, de most nem kapcsolom ki emiatt. A lényeg, hogy eléggé számításigényes dolog ez az RPM filtering.

Új hozzászólás Aktív témák