Új hozzászólás Aktív témák

• #15218 Lompos48 nagyúr CPT.Pirk #15215

  Új Válasz 2011-12-01 13:31:24 #15218

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Lompos48

  nagyúr

  válasz CPT.Pirk #15215 üzenetére

  Nagyon izgalmas téma! Csodálatos vezérléseket enged meg robotikában, automatizálásban.

  Most megint memento:

  Képzelj el 10 koncentrikus kört és 120 (3 fokonkénti) felosztást, ami 1200 egyéni pozíciót jelent. Egy kétkarú forgó valamivel ennyi osztályba válogattuk a varicap diódákat, amik több pontban mért kapacitásuk szerint voltak csoportosítva. A karok pozícióját, vezérlését egy ilyen (Heidenhahn) enkóderrel oldottuk meg, indulásnál gyorsítással, majd a cél közelében lassítással közelítve.
  Mondd meg a tanárodnak, hogy gratula egy öreg "motorostól".

Új hozzászólás Aktív témák