Új hozzászólás Aktív témák

• #839 Szirty őstag DP_Joci #837

  Új Válasz 2009-10-20 17:46:32 #839

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Szirty

  őstag

  válasz DP_Joci #837 üzenetére

  Helló DP_Joci!

  [I]"Persze lesz egy kis túlfutás, de egy ablakon belül megáll. Tudom, hogy lehet megszakítást is rendelni az aktuális ért = célértékhez de bízom benne, hogy normál program ciklusban is időben sikerül megállítanom a motort.

  Ha valakinek van más vagy jobb ötlete a megoldásra, akkor szívesen várom."[/I]

  Igen, az ilyen módszer egyszerő és eléggé elterjedt.
  A "lineáris megközelítés" jobb módszer valamivel, de bonyolultabb is cserében. Továbbá szükséges hozzá, hogy a PLC képes legyen a motor sebességét fokozatmentesen szabályozni (pl. analóg kimeneten vagy kommunikációs buszon keresztül.

  A lényege az, hogy a megállási pont megközelítése úgy történik, hogy a PLC programja a motor sebességét fokozatosan úgy csökkenti, hogy az lineárisan pontosan a megállás helyén érje el a nulla sebességet. Így nincs túlfutás (illetve csak igen minimális).
  (A szervóhajtások is ezt csinálják egyébként).

  Ehhez a következő információkra van szükség:
  1. A hajtás pillanatnyi pozíciója (az enkóderről jövő pozíció)
  2. A célpozíció (ahova a hajtás éppen megy)
  3. A hajtás maximális sebessége (amekkora sebességgel a hajtás lassítás előtt közelít a cél pozícióhoz)
  4. A lassítás hossza (az a pozícióval azonos koordinátában mért távolság a hajtás tengelyén, amekkora távolságra a célpozíció előtt m egkezdi a lassítást (rámpázást)).

  Egyszerű számításokkal (osztás, szorzás, kivonás, összeadás) a fenti adatokból a PLC kiszámolja hogy mekkora sebességgel kell forgatni a motort abban a pozícióban ahol éppen tart.

  

Új hozzászólás Aktív témák