Új hozzászólás Aktív témák

  • ribarszki

    őstag

    válasz lalakov #25646 üzenetére

    Szia!

    Egy elég nagy ívű kérdést tettél fel, de megpróbálok válaszolni, amennyire tőlem telik.

    Szépen sorban:

    1, A robotporszívókat két típusra osztjuk. Random/véletlenszerűen takarító robotok, és szisztematikus robotok.
    A véletlenszerűen takarító robotok jellemzően olcsóbbak. Nagyon durván 40-150k-ig mozog az áruk. (van olcsóbb és drágább is) Ezek a gépek nem mérik fel a szoba területét, ha úgy tetszik vakok. Fogalmuk sincs mekkora szobában dolgoznak, nem ismerik az alaprajzot, ha úgy tetszik vakok. Van egy ütközés érzékelőjük, így az ütközés után elfordulnak jobbra vagy balra és folytatják az útjukat. (Mondjuk ez nem teljesen véletlenszerű tervezés, mert például az iRobotnak olyan algoritmusa van, amely figyelembe veszi, hogy mekkora megtett út után fordult balra, jobbra, s s próbál egyfajta viszonyítási alapot szerezni az ütközés előtti megtett útból. Ettől nem fogja tudni a szobát, csak segíti az alaposabb takarítást, hogy a gép nagy valószínűséggel mindenhová eljusson.)
    Ezek a random robotok nem végeznek a takarítással, ha mindenhol jártak. Addig mennek, amíg lemerül az akksi, majd visszabandukolnak a töltőre és feltöltik magukat. Egyébként meglepően alaposan dolgoznak. Csak időt kell nekik hagyni. Komolyabb típusokat időzíteni is lehet, hogy mikor induljon és mikor álljon le. Akkor jó választás a random, ha a szobákat igen magas küszöb választja el, és egyébként is kézzel kell betenni mindenhova a robotot. Viszont ha egybefüggő területről van szó, amelyeket "labirintus szerűen" tarkítanak a helységek, akkor nem a legjobb választás, mert nem biztos, hogy mindenhová eljut.

    A másik csoport a szisztematikus gépek. Ezek a drágább modellek. Jellemzően 150k-tól 300k-ig terjed az áruk. A plusz tudásuk abban rejlik, hogy feltérképezik a szobát. Ehhez vagy kamerát használnak (Lg, Samsung, Miele, iRobot) vagy pedig lézer fejegységet (Lidar) amely körbepásztázza a szobát (Neato). Ezeknek az a nagy előnyük, hogy szisztematikusan haladnak, semmit nem hagynak ki, kikerülik a bútorokat, akadályokat, pontosan tudják merre járnak, s ha lemerülnek, visszamennek a töltőre, majd a feltöltés után onnan folytatják ahol abbahagyták. Sokkal rövidebb idő alatt végeznek mint a random társaik, ugyanis nincs felesleges üresjárat. Bármilyen labirintus is a lakás, mindenhová eljutnak.

    2, Küszöb. 2cm körül már nehezen boldogulnak. Vagy a küszöböt kell kiiktatni, lecsiszolni, vagy rámpát készíteni a robotnak, vagy kézzel átrakni a szobába. Egyébként is célszerű a robot porszívózása előtt gyorsan összepakolni a földről, hogy ne maradjon ki terület.

    3, Takarítási hatékonyságuk. Meglepően jó! Ha csak kemény felület van a lakásban, akkor szinte fölösleges a hagyományos porszívó. Rengeteg koszt összeszednek, ügyesek. Ha van szőnyeg a lakásban, akkor célszerű központi hengerkefés modellt választani. Ezek a gépek nagyon szépen összeszedik a szőnyeg tetejéről a szöszt, cérnát, hajszálakat, állatszőrt. De alapos/mély takarítást nem végeznek! A robotporszívó nagyon hasznos kiegészítő, de az alapos porszívózást szőnyegek esetében nem lehet elkerülni. Csak nem hetente, hanem két hetente mondjuk. Illetve a sarkokkal és bizonyos bútorok követésével azért gondjaik vannak, ott sem árt átszívni néha utánuk. Vannak kimondottan nagy szívóerejű modellek, vannak amin oldalkefe van, van amelyiken középen csak szívótorok van, nagyon sok féle géppel találkozunk a kínálatban.

    A véletlenszerű gépek között most az Aldi RVC 5000-es gépe a best/buy. hengerkefe, lithium akksi, távirányító, programozhatóság. A kínai iLife cég A4-es gépe átnevezve. De ez ne riasszon el senkit, igen komoly gyártóról van szó. Ezek az olcsóbb gépek. De egyértelműen kiemelkednek az iRobot termékei a random gépek között, de ez az árban is kitűnik. Érdekesség, hogy az iRobotnak egyedül a 900-as sorozata szisztematikus, az összes többi véletlenszerű. Ők nagyon sokáig ragaszkodtak ehhez a megoldáshoz. Masszív, robosztus gépek. egyedüli hátrányuk az Ni-Mh akkumlátor. (Csak a drága modellekhez jár Li-Ion akksi)

    A szisztematikus gépek között az Lg gépeit is sokan használják, illetve a Neato termékei szerezhetőek be még elérhető áron. Ezeket újként megvenni viszont nagyon zsebbenyúlós. De ha van idő kivárni, akkor a használt piacon nagyon jó áron lehet kifogni szisztematikus gépeket.

    (A riasztóról nem tudok nyilatkozni. Állítólag a mozgásérzékelőkön lehet állítani, hogy pl. macskára ne jelezzenek be. De et majd mások megerősítik)

    Én eddig egy Aldis gépet használtam, nagyon szerettem. Ezért is döntöttünk úgy, hogy komolyabbra cseréljük. Most egy Neato üzemel itthon. Más kategória a kettő, de persze az ára is. Szeretem ezt is, nagyon szerettem a régit is.

    Ha további, konkrétabb kérdésed van, nagyon szívesen segítünk.

Új hozzászólás Aktív témák