Új hozzászólás Aktív témák

• #4899 Shirchy tag

  Új Válasz 2014-11-06 09:01:08 #4899

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Shirchy

  tag

  Hali!

  Van egy feladatom amiben elakadtam és nem tudom hogyan tovább. Remélem tudtok segíteni.

  Egy szervoval hajtott munkapad mozgatását kellene megoldanom.
  A munkapad mozgatása repülőollós daraboláshoz kell. Az alapgép maximum 60m/perc-es sebességgel tudja adagolni a darabolni kívánt anyagot. A munkapad maximális újta 60cm.
  A lényeg az lenne,hogy a vágáshoz 60cm-en felgyorsuljon a munkapad a darabolni kívánt anyaghoz majd miután a vágás megtörtént a munkapad térjen vissza az alaphelyzetbe amíg a következő vágási pont következik.

  Felhasznált eszközök:

  PLC:
  Unitornics V280
  Unitornics V200-18-E2B
  Gyorszámláló bemenet: 32bit 10kHz

  Szervo vezérlő:
  AMC DPRAHIE-030A400

  Motor:
  APM-SE15AEK
  240V
  1500W
  3000rpm
  beépített inkrementális jeldaó: 3000 jel/ford

  A probléma:
  A szervo a 60m/p -es maximális követési sebességet 50 ford/mp - el tudja,azaz maximális 3000 ford/p esetén. Amennyiben jól számoltam ez 150.000 jel/mp -et jelentene. A PLC-ben mérnem kellene a sebességet és tudni a pozíciót.
  Viszont a PLC le tudja lekezelni a 150.000-es jelet, ha max 10kHz a bemenet?
  Szerintetek ezt gyakorlatban,hogy lehetne összehozni?
  Esetleg valaki ismeri ennek a szervovezérlőnek a paraméterezhetőségét, hogy meg lehet-e adni olyan áttételt, hogy az 1 mp-re juto jelmennyiséget le tudja kezelni a PLC?
  Sajnos online még nem tudtam átbogarászni a paraméterező szoftvert.

Új hozzászólás Aktív témák