Új hozzászólás Aktív témák

• #2927 Szirty őstag DizzyP #2926

  Új Válasz 2012-11-20 18:15:54 #2927

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Szirty

  őstag

  válasz DizzyP #2926 üzenetére

  Helló DizzyP!

  "Terminallal csináltam. Inkább magánál a plc program írásánál akadtam el: hogy küldi el a kérést, hogy fogadja az adatokat és azzal én mit tudok kezdeni."

  Írtam neked, hogy egy koordinátát fogsz kapni (néhány járulékos egyéb infóval együtt) ami pontosan megmondja hol a daru!
  Egy egy dimenziós 32 bites koordináta értéket. Azzal miért nem tudsz mit kezdeni?
  Ha azt akarod hogy a daru menjen 22254 koordinátára és a pillanatnyi koordinátája ennél kisebb, akkor elindítod előre, ha nagyobb akkor hátra. Közben folyamatosan (ciklikusan) lekérdezed a pillanatnyi koordinátát és összehasonlítod a 22254-el, ahol meg akarod állítani.
  Ha a az aktuális pozíció (koordináta) egy ésszerű tűréssel együtt megfelel a 22254-nek, akkor megállítod.

  Amúgy nem fogod elárulni milyen kommunikációs lehetőség van azon a PLC-n?

Új hozzászólás Aktív témák