-
Fototrend
Amit érdemes tudni a Raspberry Pi-kről:
A legelső változat 2012-ben jelent meg. Pici, olcsó és nagyon alacsony fogyasztású, hobby-célú kártyagép. Felépítése ARM alapú, nem PC-architektúra, hanem kb. egy régi mobilhoz hasonló. Nagyon sok mindenre használható! A Linux-nak és a magas eladási mennyiségnek köszönhetően jelentős fejlesztőtáborral rendelkezik.
Új hozzászólás Aktív témák
-
cog777
őstag
válasz
atesss
#38948
üzenetére
Bocs hogy belevau ismet
, nem birom ki.
Szoval szerintem tulbonyolitod, bar tanulas celzattal nem art, de egyszerubben is lehetne.
Hardveres megszakitas RPi-n felesleges, ilyen feladatokra. Pythonban sima Timer megteszi hogy bizonyos idokozonkent futtat valamit.En probaltam amugy FreeRTOS-t Arduino-n es mas MCU-kon, tenyleg preciz de sokkal sokkal jobban megbonyolitotta a fejlesztest, nekem az egyszeru feladataimhoz nem erte meg. Tanulni jo volt.
A cegnel mi markolo hidraulikat vezerlunk ahol 15 ms hataridok vannak, ezt egy linux meg rohogve tudja, real time nelkul is. (Azt hiszem 1ms-os pontossagu az alap utemezoje a linuxnak, ha fontos hogy az operacios rendszer nem vegye el a vezerlest a programodtol mas feladat futtatasahoz, akkor emelni kell a prioritasas, esetleg rootkent futtatni, vegso esetben real-time OS, vagy inkabb dedikalt hardver/MCU.)"Hanem szimplán csak arról, hogy az áramszünet okán a Raspberry órája kicsit elállítódott. És ha pont akkor áll vissza a pontos idő, amikor a scipten belül fut valamilyen"
"Itt nem arról van szó, hogy az áramszünet befolyásolt-e valamit. Hanem szimplán csak arról, hogy az áramszünet okán a Raspberry órája kicsit elállítódott. És ha pont akkor áll vissza a pontos idő, amikor a scipten belül fut valamilyen, a rendszeridőt kalkulációnak használó függvény, akkor ezt a függvényt az óra-átállítás "eltérítheti"."
En tovabbra is a monotonic orat hasznalnam kalkulaciora, pont erre van. Viszont ha nem akarod, akkor irj egy szolgaltatast ami var addig amig nincs internet, majd kenyszeritsd ki az idoszinkronizaciot.
Igy biztosan tudod hogy akkor tortent
Python program ping-el 8.8.8.8-at, ha van valasz akkor vegrehajtja a ntpdate parancsot (ezt talaltam google-ban, lehet h mas pl itt valami chrony-t emlit: [link] ), majd ertesiti a programodat (pl TCP, vagy MQTT kapcsolaton, egyszerubb esetben fajlon keresztul) hogy megtortent az idoszinkronizacio.Alternativakent, RTC-t kell hasznalni ha a logokban fontos a mp pontossagu ido.
Vezerlesre monotonic orat
Esetleg kombinalni az RTC-t, UTC-t a logokhoz es a monotonicot a vezerleshez.
Szerk: azt meg beirom hogy mindig merlegelni kell hogy a gyakorlatban milyen surun lep fel a problema amit meg kell oldani. Ha surun, akkor komoly megoldas kell. Ha par evente 1x akkor felesleges tul sok energiat belelolni hacsak tanulni nem szeretnel...
Új hozzászólás Aktív témák
- Szolid RDY2PLAY Gamer PC - Ryzen 2600 // 16GB DDR4 // GTX 1080 // 512SSD + 2x1TB HDD // WIN 11 PRO
- Budget Gamer - i5-3570 / GTX 1050 2GB / 8GB DDR3 / 128GB SSD
- Budget Gamer - i5-3570K / RX470 4GB / 16GB DDR3 / 256GB SSD
- Titan Forge Gamer - Xeon E5-2689 / RX570 4GB / 32GB DDR3 / 1TB SSD
- Asztali PC , R5 3600 , RX 6600 , 16GB DDR4 , 512GB NVME
- Toshiba KXG50ZNV1T02 1TB M.2 NVMe PCIe Gen3 x4 SSD
- ÁRGARANCIA!Épített KomPhone i5 14600KF 32/64GB RAM RX 9070 16GB GAMER PC termékbeszámítással
- HIBÁTLAN iPhone 15 Pro 128GB Natural Titanium -1 ÉV GARANCIA - Kártyafüggetlen, MS4538
- Asus Zephyrus G16 GAMING Notebook! Ultra 9 185H / RTX 4060 / 32GB 7500MHz / 1TB! BeszámítOK
- Alienware 17r4 olvass
Állásajánlatok
Cég: Laptopműhely Bt.
Város: Budapest
, nem birom ki.
