Új hozzászólás Aktív témák

  • Csakénvagyok

    őstag

    Akad egy probléma, esetleg már más is belefutott:

    Adva van egy Berger Lahr TwinleLine szervomotor kontroller hozzávaló háromfázisos motorral és fékkel, valamit két induktív szenzor, a végállásoknak. Az egész több mit fél évíg működött. A probléma ott kezdődik hogy ha kiadom a parancsot a kezdő pozicióba álláshoz vagy az elektromos fék kikapcsol és az egész az alsó végálláshoz esik le, motor leáll 7es (Quick Stop Active) hibakóddal leáll, vagy a fék meghúzva marad és 2es (Magas felvett árram) hibakóddal áll le.

    Amit kellen hogy csináljon: Alsó végállásig lemenjen és vissztekerjen egy megadott Offset értékig

    Amit kipróbáltam: tápkábel csere, encoder kábel csere, fék kézi ki és bekapcsolása hogy nem-e esettleg mehanikusan akad valami (könnyen forog a motor) szenzorok leellenőrzése (működik) 24 volt megléte a fék aktiválásához (OK).

    Amit még ajánlottak, de eddig nem sikerült: A kezdő pozició (Ofsett az alsó végállás szenzorhoz képest) nullára tétele (nem tudom hogy kell, help nem segít)

    Amit nem tudok megtenni: kontroller csere, motor csere.

    szerk: Link

    Estettleg valakinek valami ötlete

Új hozzászólás Aktív témák