2. Fórumok
  3. Egyéb hardverek
  4. PLC programozás

Új hozzászólás Aktív témák

  • #2925 Szirty őstag DizzyP #2924
    Új Válasz #2925
    Új hozzászólás
    Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra
    Privát üzenet küldése

    Szirty

    őstag

    válasz DizzyP #2924 üzenetére

    Helló DizzyP!

    Hát ez lehet hogy nem lesz olyan egyszerű, mint amilyennek látszik.
    Először is lehetővé kell tenned, hogy a PLC kommunikálni tudjon az olvasóval. Ez azzal jár, hogy a PLC-ben kell hogy legyen egy PtP kommunikációs lehetőség. Ez vagy egy RS232/485 PtP kártya, vagy ha PtP-s a CPU, akkor annak a PtP portja megfelelő.
    A CPU-ban a PtP porthoz van gyári blokk, amivel tudsz adatot küldeni és fogadni rajta keresztül.

    Az olvasóhoz való Leuze konfig programmal beállítod az olvasót ahogy neked kell.
    - Telegram típusa (egy változtathatót és két fixet ismer)
    - Skálázás, ha szükséges
    - A növekmény irány (melyik mozgásirányba nőjön az olvasó által küldött pozíció koordináta)
    - Preset felvétele ha szükséges (a koordináta rendszer nulla pontjának meghatározása)

    Amennyire látom, az olvasó a neki küldött kérésekre küldözget válaszokat. Kérés meg van diagnosztikai, pozíció lekérdezés, stb.
    Írni kell tehát egy programot a PLC-re, ami ciklikusan lekérdezi a pozíciót az olvasóról és a vett adatokat feldolgozza. Pozíció lekérdezéskor mm-ben fog visszaadni egy 32 bites pozíció értéket, de minden ilyennel együtt küld egy status byte-ot is.
    Ezzel is foglalkozni kell, mert ha az olvasónak baja van (ERR) akkor bekapcsol egy bitet amiben jelzi, hogy nicns visszaadható pozíció. Pl. ha szennyeződés miatt nem tudja leolvasni a vonalkódot.
    Továbbá küld egy XOR kódot is, amivel neked XOR műveletet kell végrehajtanod, ez az adatbiztonságot szolgálja.
    Ha nem akarod, hogy a daru koppanásig menjen valamilyen hiba miatt, akkor ezekkel mindenképp kell foglalkozni!

    A lényeg, hogy kapni fogsz egy bináris pozíciót, ami megmondja hol van a daru.Ezeket beállított értékekkel összehasonlítva tudod vezérelni a lassítását (ha van neki) és a megállítását.

    Néhány jó tanács:
    - A megállási pozíciót soha ne egyenlőségre vizsgáld, hanem tartományra!
    - Figyelni kell arra, hogy ha a pozíciók nem fixek, hanem lehet állítani pl. HMI-ről, akkor ne kerülhessenek átfedésbe egymással pl. hibásan megadott érték esetén.
    - Tanulmányozd a BPS 8 leírását
    - Használd a SLEEP funkciót amikor a berendezésed olyan üzemállapotban van hogy egy darabig nem fog megmozdulni. SLEEP módban kikapcsolja a lézert és az eltérítő tükör forgató motorját. Ha ezek éjjel-nappal aktívak az nyilván csökkenti az olvasó élettartamát
    - Legyen a pálya két végén külön vészleállító végállás, hogy hibás pozícionáláskor ne legyen nagy baj.
    - Esetleg ha használni akarod a pereset funkciót, akkor kell egy fix referencia pont, nyilván szintén egy végállással.

Új hozzászólás Aktív témák