Új hozzászólás Aktív témák

• Szirty őstag

  #4075

  #4074 DP_Joci

  2014-02-23 13:30:57

  Új Válasz

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  

  Szirty

  őstag

  #4074 DP_Joci

  #4074 DP_Joci

  Te miről „beszélsz” ember!
  A komplett gépet én programozom nulláról, nem egy meglévőt taknyolgatok!
  Nincs 10 kg amit a szervo motor tart és azt is áttételen keresztül.
  A kérdés az volt, hogy hogyan lehet ezt a fékvezérlést korrektem megoldani, esetleg az S7-1200-ban van-e erre kitalált megoldás,( még nem használtam eddig).
  Ne aggódj, van felelősség érzetem és talán nálad hamarabb elvetek egy műszaki megoldást, ha kritikusnak találom.
  Ha viszont van építő jellegű műszaki ötleted a kérdéseimre, akkor azokat szívesen veszem, esetleg nyilvánosan megvitatjuk.

  Helló DP_Joci!

  Nem szeretném ha összeakadnátok. Mellesleg sörösló tapasztalt róka, talán ezúttal a rossz végénél fogta meg a kérdésed :-)

  Nem sok tapasztalatom van S7-1200 és szervó kapcsolatárval. De sok szervóval találkoztam már.
  Bizonyos "megérzéseim" vannak a dologgal kapcsolatban. Ilyenbe amit te írsz akkor futottam bele amikor léptetőmotor szervóval foglalkoztam. ha arról levettem a motor áramot (bármi miatt) akkor utána el kellett sétáltatni refpontra minden alkalommal. De ennek ott az az oka, hogy a motoron nincs enkóder vagy egyéb pozíció visszacsatolás. A motorlépések számlálásából tudja az aktuális pozíciót, de ha a motoráram megszűnik, akkor nem garantálható hogy a hajtás nem mozdul el, még a fék jelenléte ellenére sem, ezért t a motor áramot kint kell tartani végig.

  Más szervós megoldásoknál meg több megoldás is van. A leggyakoribb az, amikor a hajtás megállása után (10-40 másodperc) az elektromechanikus féket lekapcsolja (így az fogni kezd) és 1-2 másodperc múlva megszünteti a motor gerjesztését. Onnantól a terhet a fék tartja.
  Gondolom valami ilyesmit szeretnél megoldani.

  Próbálj meg a szervó vezérlő blokk és a motorvezérlés közé beiktatni további feltételeket.

Új hozzászólás Aktív témák