Új hozzászólás Aktív témák

• #67067 mrbig csendes tag RevoneX #67053

  Új Válasz 2019-09-09 10:24:47 #67067

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  mrbig

  csendes tag

  válasz RevoneX #67053 üzenetére

  Az ereszkedés és az emelkedés közbeni remegés általában két teljesen külön jelenség.

  Az ereszkedést (ha valóban függőlegesen történik) a propwash jelensége szokta okozni, magyarul arról van szó, hogy a rotorok által keltett turbulens levegőbe ereszkedsz bele. Ezt nehét 100%osan kiküszöbölni, hiszen szinte lehetetlent kérsz a flight controllertől. Ezért szerintem az elején ne is ezzel kezdj, hiszen a probléma megkerülhető, ha nem próbálsz függőlegesen ereszkedni, hanem egy siklópályán haladsz a landoláshoz, mint a repülőgépek.

  Az emelkedés közbeni rázkódás már inkább vezérlési probléma lehet. Elsőnek győződj meg arról, hogy nem a motorok ráznak: levett propeller mellett betaflightban egyesével, vagy akár együtt is meg tudod pörgetni őket. Ha már így ráz, akkor elsőnek azt kell megoldani.

  Ha a motorok szépen járnak, akkor a következő kérdés, hogy sima lebegésnél is elkezd-e oszcillálni (például egy orsóból kijövet), vagy ott még stabil. Ha már ott is gondok vannak, akkor tengelyenként a PID értékekkel kell játszani. P csökkentése, vagy D növelése lehet a kulcs elsősorban.

  Ha tényleg csak a nagy gázra kezd el oszcillálni, akkor a TPA értéket érdemes növelni. Ebben a cikkben 0.4-nél nagyobbat már nem javasolja Oscar.

Új hozzászólás Aktív témák