Új hozzászólás Aktív témák

• #4929 Shirchy tag

  Új Válasz 2014-11-15 18:11:42 #4929

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Shirchy

  tag

  Üdv!

  Bocs kifogytam az időből.

  A külső encoder-ről érkező jel és a szervo motor jele közötti eltérést egy aránybeállítással a szervo vezérlő programjában meg tudom adni.

  Szóval akkor összegezve...
  A step bemenetre menne az inkrementélis jeladó jele,így a bemenő step jeleknek megfelelően lekövetné a szervo a másik jeladóról érkező jeleknek megfelelően a mozgást,miután kikorrigáltam a kettő közötti különbséget a szervovezérlő paraméterei között.
  Illetve kellene egy digitális bemenet a szervovezérlőn amit a PLC-vel kapcsolgatnék,hogy előre vagy hátrafelé mozogjon a szervo. Ez gondolom mikor előre felé megy lehet folyamatos egyes,majd amikor vissza kell vinni alappozícióba akkor nullázom és visszatér...
  Azt hogy csak adott időben menjen a szervo előre vagy hátra... úgy gondoltam megoldani,hogy a step benetet jelét vagy szakítom vagy engedem,így csak akkor kapna step jelet mikor mennie kell.

  Ez így akkor működő képes elképzelés?

  Illetve a szervo vezérlőben olyan funkciót hol találok,azaz mit keressek, hogy ha nem kap pl step jelet akkor álljon be egy alapjelre? (térjen vissza magától a null pontra)

Új hozzászólás Aktív témák