Új hozzászólás Aktív témák

• #59955 Gh0sT addikt

  Új Válasz 2018-07-29 21:17:59 #59955

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Gh0sT

  addikt

  Bűvészkedtem ma egy kicsit a Jumper távval és gondoltam leírok egy beállítást, ami hasznos lehet a felhasználóknak.

  Az alapötletet az adta, hogy a gyári JJRC H67 csatlakoztatásakor elveszítem a flight módok (low speed/high speed) közötti váltás lehetőségét, mivel ehhez a funkcióhoz nincs csatorna hozzárendelve a Devoban. A másik dolog, ami mozgatta a fantáziámat az a Silverware/NFE firmware LOW_RATES_MULTI változója. Ez a két dolog érzésem szerint ugyanaz, annyi különbséggel, hogy míg a gyári H67 esetén fogalmam nincs a LOW_RATES_MULTI értékéről, addig Silverware/NFE esetén ez a forráskódban szabadon változtatható, ráadásul csatorna is van hozzá rendelve, ami megkönnyíti azt, hogy kitegyük egy kapcsolóra.

  Valószínűleg aki már jól repül, az nem nagyon használja a low rates beállításokat, viszont nekem még nagy segítség acro-t tanulni, FPV-ben repülni. Jól jön még akkor is, ha gyerkőc van a családban aki ismerkedik a repüléssel, így legalább nagyobb eséllyel lesz sikerélménye.

  Három dolog zavart:
  1. A H67 esetén elveszítettem ezt a funkciót a Jumper távon.
  2. Silverware esetén ugyan megvan, de lefoglal egy csatornát.
  3. Az értéke konstans, ha változtatni akarom, akkor flashelhetem újra a firmwaret.

  Ezért is döntöttem úgy, hogy a távirányító AUX5 tekerős kapcsolóját fogom arra a célra használni, hogy a Rates értékét a kapcsolóval 0-100 között bármikor dinamikusan állíthassam. A szépsége a dolognak az, hogy ezt bármelyik csatornával kombinálhatom, nem muszáj mindegyikkel, gyorsan kikapcsolható bármelyik.

  És akkor a beállítás az 1. csatornára (AIL, ROLL):
  Modell menü --> Mixer --> 1-AIL sorban az Egyszerű Mixert komplexre állítani
  Egy olyan Mixert fogunk használni, ami 2 oldalból áll, az első beállítása az alábbiak szerint történik:
  Mixerek = 2
  Oldal = 1
  Kapcsoló = Nincs
  Művelet = cserél
  Forrás = AIL
  Görbe = 1 az 1
  Skála = 100
  Eltolás = 0
  Nincs trim

  Ha ez megvan, akkor a felfelé nyíllal vissza kell menni egészen az Oldal változóig, aminek az értékét 2-re kell állítani:
  Oldal = 2
  Kapcsoló = Nincs
  Művelet = szorzó
  Forrás = AUX5
  Görbe = 1 az 1
  Skála = 50
  Eltolás = 50
  Nincs trim
  Kész is vagyunk, hosszú ENT, vagy Mentés gomb és lehet tesztelni.

  De mit is csináltunk? Az első oldalon gyakorlatilag semmin nem változtattunk, hagytunk mindent az eredetiben, a lényeg a második oldalon van. Itt négy dolog érdekes:
  Forrás = AUX5, ez a változó mondja meg, hogy melyik kapcsolónak az értékével dolgozzunk
  Skála = 50, Eltolás = 50, ezzel a résszel az AUX5 értékét (a grafikon látványosan mutatja) a kezdeti [-100, +100] intervallum helyett lekorlátoztuk a 0-100 intervallumra. Ehhez kellett egy eltolás és a skála 50-re állítása.
  Művelet = szorzó, ez a lényeg, ez a művelet azt jelenti, hogy az AIL csatorna végleges értékét úgy kapjuk meg, hogy az aktuális értéket megszorozzuk az AUX5 értékével és elosztjuk százzal.

  Egy gyakorlati példa: az AUX5 értékét 75-re állítom. Ez azt jelenti, hogy az AIL mindenkori értéke kap egy 75/100 = 0,75-ös szorzót, vagyis végállásokban a korábbi [-100, +100] helyett csak [-75, +75] között változhat. A hatása ennek az, hogy az oldal irányú dőlés lomhább lesz és nem is lesz olyan intenzív.

  Természetesen a fenti beállításokat bármelyik csatornára rá lehet húzni, érdemes vele kísérletezni egy kicsit. Remélem nem írtam sok sületlenséget és valakinek hasznos lehet.

Új hozzászólás Aktív témák